循环泵高压变频节能优化方案 通过高压变频器在循环泵上的应用案例，对变频器在循环泵上的节能应用现状进行了分析。同时，证明高压循环泵应用变频调速是可行的，并且节能效果显著。 https://www.ca168.com/paper/show-2301.html    2017-11-07

汇川技术HD9X系列高压变频器 在济源钢铁替代国内某品牌高压变频器的应用方案 本文着重介绍汇川技术HD9X系列高压变频器在河南济源钢铁烧结主抽风机变频改造项目中替代国内某品牌高压变频器的应用。此前由国内某品牌变频器控制，运行过程中电流波动较大，经常出现过流停机现象。运行约半年时间，累计故障30余次。并且启动时存在反转问题，对联轴器损害较大。通过多次现场考察及交流，济源钢铁委托我司进行变频器升级改造。改造完成后，在操作性、可靠性及维护性上有了很大的改善和提高，与此同时，在对电网零冲击的前提下，还具有显著的节能效果。 https://www.ca168.com/paper/show-2300.html    2017-11-07

高压变频器在矿业球磨机上的应用 本文介绍了风光高压变频调速系统在乌海市长宏矿业公司烧球磨机改造中的应用情况。应用结果表明，采用高压变频器对球磨机设备进行调速节能改造，具有良好的经济效益和社会效益。 https://www.ca168.com/paper/show-2299.html    2017-11-07

一种改进的逆系统永磁同步电机解耦控制技术 解耦控制技术是实现永磁同步电机(PMSM)高性能动静态特性的关键技术，解耦控制技术的优劣直接影响其控制精度稳定性。本文针对PMSM系统的特点，利用逆系统方法对其进行解耦控制，将原系统解耦成一阶线性转矩系统以及一阶线性定子转矩电流系统。由于PMSM在运行过程中会受到外界扰动以及自身参数的变化，逆系统方法解耦抗扰动能力弱，本文对此设计PMSM滑模变结构速度控制器，仿真结果表明，改进的控制策略具有快速响应、超调量小等优点，提高了PMSM的抗扰动能力。 https://www.ca168.com/paper/show-2298.html    2017-11-07

变频可控整流系统仿真参数优化设计 为了实现变流器四象限运行，通过MATLAB仿真软件搭建变流器对拖系统，即整流模型和逆变模型交互工作系统。该系统的整流模型中，整流器作为一个稳定的直流源，在提供负载抽取电流的同时，恒定直流侧的电压，保证负载正常工作。整流器实际上是为逆变器提供稳定的电压。逆变器输出功率增加的同时，提供稳定的电流和电压，保证整个系统工作的可靠性和实验得以成功实施。通过MATLAB对该系统的仿真研究，对主电路设计、参数设计、PLL锁相环以及PI调节器分别进行了研究，最后通过仿真波形说明了在改变参数时，其系统的稳定性和实时性会受到 https://www.ca168.com/paper/show-2297.html    2017-11-07

基于模糊控制的机器人避障控制系统设计 本文对模糊控制技术在机器人避障路径中的应用进行研究，并对其采用MATLAB仿真软件进行仿真设计。最终仿真结果表明了本文采用的模糊逻辑推理方法在机器人避障中具有良好的控制效果。 https://www.ca168.com/paper/show-2296.html    2017-10-19

采摘机器人运动控制系统的设计与实现 机器人运动控制系统的分析与设计部分立足于采摘机器人的工作环境，并结合采摘机器人自身运动方面的需求和其它机械部分的需求来设计。主要包括：电源模块、电机控制模块、电机驱动模块、显示模块等。并对运动控制系统的避障部分进行了设计。最后，通过仿真验证了运动控制系统设计的准确性，达到了实验预期目的。 https://www.ca168.com/paper/show-2295.html    2017-10-19

电磁平衡智能车系统的软件设计 介绍了一种以飞思卡尔半导体公司MC9S12XS128（16位）单片机为微控制器的电磁平衡智能车系统的软件设计。电磁平衡智能车系统的软件设计算法主要包括角度滤波融合算法、平衡控制PD算法、速度控制PID算法、方向控制PD算法。通过整定合适的参数，电磁平衡智能车能在复杂的赛道上快速稳定的行驶。 https://www.ca168.com/paper/show-2294.html    2017-10-19

语音播报送餐机器人上位机的设计与实现 本文基于组态王6.55监控软件和无线串口模块C50XB进行通信，设计了语音播报送餐机器人的上位机监控系统。根据调试结果，实现了对送餐机器人的上位机监控。 https://www.ca168.com/paper/show-2293.html    2017-10-19

基于高斯差分算子的图像盲去卷积去模糊 图像复原技术是图像处理中的一项重要应用，其目的是提高图像的信噪比，增强图像对比度。传统的图像复原技术如维纳滤波、LR算法等都是在已知图像退化函数的情况下进行复原的。而在实际的图像复原过程中，图像退化函数是未知且很难获得的。虽然提出了盲去卷积的方法在未知退化函数的情况下复原图像，但需要大量的先验知识、耗时长。本文提出利用高斯差分算子（DoG）来获取退化函数，从而实现盲去卷积图像复原，实验证明该方法耗时少、复原效果好。 https://www.ca168.com/paper/show-2292.html    2017-10-19

基于机器视觉的航空发动机喷口喉道截面直径自动标定技术研究 当前我国航空发动机喉道截面直径标定普遍由工人使用喷口尺测量进行手动标定。使用该方法标定存在标定误差大、喷口尺容易损坏、人工标定效率低等问题。为解决以上问题，本文提出了一种基于机器视觉测量喷口喉道截面直径的自动标定方法。该方法采用工业摄像头动态实时采集喷口喉道截面图像，通过对图像进行预处理、二值化、边缘检测达到对喷口喉道截面直径的非接触测量，同时通过测量的喷口截面直径完成对喷口喉道截面直径的目标预定位置的自动控制，达到自动标定的目的。 https://www.ca168.com/paper/show-2291.html    2017-10-18

基于MATLAB的电液伺服加载模拟控制器的数学模型建立及仿真 本文通过对液压伺服阀流量增益与负载的非线性进行分析，利用状态观测器得到阀的内部压力，从而对液压油流量进行精确控制。为了准确的调试和测试电液伺服加载控制器的性能，需对各组成部件进行数学分析，本文通过对各部件的分析在MATLAB平台上建立了仿真试验台各部件的数学模型，最后，对建立的数学模型合理性进行验证，通过MATLAB仿真结果表明该仿真系统可较好模拟伺服加载系统的工况，对电液伺服加载系统的实践研究有十分重要的意义。 https://www.ca168.com/paper/show-2290.html    2017-10-18

一种面向智慧船厂的六自由度机械臂模型设计及实现 本文在分析模块化三自由度机械臂构型的基础上，首先在极坐标系下对机械臂进行结构参数建模。基于正运动学模型证实了该种方法的可行性并为逆运动学分析奠定了基础；最后系统的阐明了本文所提出的机械臂再空间极坐标系中的逆运动学算法，按照实验步骤分步的介绍实现了过程。 https://www.ca168.com/paper/show-2289.html    2017-10-18

机器人直线轨迹精度测试设备设计 目前国内外机器人发展迅速，各类机器人产品正大量的应用于工业生产中，作为机器人最为关键的几个技术指标的位姿、距离和轨迹的准确度和重复性。而这几项性能指标又以位姿和轨迹的准确度和重复性为重，而应用于不同领域的机器人对于这两样性能的要求又会有各自的侧重点。例如对于应用于装配、搬运、等领域的机器人来说我们需要它能够精确定位，所有更关注机器人的位姿准确度和重复性，而对于应用于焊接、涂胶等领域的机器人来说我们更关注它的工作轨迹是否能够满足我们的焊接和涂胶需求，因此它的轨迹准确度和重复性更重要些。对于焊接、涂胶等领域的 https://www.ca168.com/paper/show-2288.html    2017-10-18

国内外机器人企业发展特征分析 当前，全球机器人产业规模不断扩大，产业正迎来新一轮增长。国外巨头企业加快机器人前沿技术产品研发，加强中国区域布局，全球科技巨头和制造巨擘跨界进军。我国大型集团公司纷纷向机器人领域转型，创新创业企业持续涌现，企业并购投资动作频繁。机器人企业发展特征折射出产业演进趋势，国内外机器人产业正加快向中高端、多领域发展，产业发展空间和发展潜力巨大。 https://www.ca168.com/paper/show-2287.html    2017-10-18

简述特种机器人发展趋势及国外发展的领域 随着《中国制造2025》的出台，国内智能机器人和高端装备制造业正呈现爆发式增长。本文从机器人的定义及分类出发，简单介绍了智能机器人的发展现状，并对比国内外特种机器人发展，探讨今后特种机器人的发展方向。 https://www.ca168.com/paper/show-2286.html    2017-10-18

关于东北地区风电“弃风”问题及解决方案 风电弃风问题是世界风力发电共同面临的难题。随着我国风电装机容量的逐年增大，风电的大规模并网给电网安全、稳定运行带来较大影响。至2012年已经面临严重的弃风问题，其中东北电网为弃风限电“重灾区”。结合东北电网风电增长形势，通过探究分析辽宁省风电负荷特性、系统调峰能力，分析出东北地区风电现状不容乐观而解决该问题最为实际的出路就是风电供暖。 https://www.ca168.com/paper/show-2285.html    2017-10-13

新能源汽车风扇用永磁同步电机矢量控制系统研究 在节能减排的大背景下，为了提高新能源汽车风扇的效率，提出了新能源汽车风扇用永磁同步电机矢量控制系统，详细分析了永磁同步电机的结构、工作原理以及矢量控制算法后，分别设计了新能源汽车风扇磁同步电机矢量控制系统的硬件和软件。并结合FreeMASTER监控软件，对设计的新能源汽车风扇用永磁同步电机矢量控制系统进行实验测试，实验结果表现出永磁同步电机矢量控制对于新能源汽车风扇的适用性和优势。 https://www.ca168.com/paper/show-2284.html    2017-10-13

基于新国标的智能充电枪的研究与设计 基于新国标的技术要求和目前市场相关产品的不足，从系统的可靠性、安全性、技术的先进性和经济性出发，结合客户的实际使用要求和工况，设计开发新型智能充电枪。为未来电动汽车的普及和充电桩的大规模建设提供安全可靠的技术和产品准备，以及节能和环保方面的积极意义。 https://www.ca168.com/paper/show-2283.html    2017-09-30

兖州矿区带式输送机智能控制研究与实践 兖州矿业（集团）有限责任公司及下属厂、矿针对以前在矿井带式输送机控制方面 存在的问题进行研究，并且与有关单位共同开展科技攻关，积极应用智能控制新技术，全方 位的提出解决方案并进行实施，显著地提高了矿井带式输送机的控制水平。 https://www.ca168.com/paper/show-2282.html    2017-09-29