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无负压供水系统节能设计技术
本文以可编程序控制器PLC为核心,利用变频调速技术解决了现有供水设备存在的问题,从设计的角度提出了供水设备的节能改造技术的要点,从而达到节能的目的。
http://www.ca168.com/paper/show-3144.html    2021-10-03

一种基于摄像头检测的智能车控制系统设计
本文设计的智能车控制系统以恩智浦半导体公司的MK60FX512VLQ15(32位)单片机作为核心处理器,采用CMOS灰度摄像头MT9V032图像采集模块和超声波测距模块获取道路信息,通过图像处理算法直接处理灰度数组对赛道元素进行识别,并获得期望速度;同时采取增量式编码器获取小车实时速度,接着利用PID算法实现对小车速度的闭环控制和舵机转向控制。在测试中,以上的整个控制系统设计可以有效地保证小车在赛道上平稳快速的行驶。
http://www.ca168.com/paper/show-3122.html    2021-10-01

基于PLC的PSO算法PID输送机速度控制技术研究
本文主要利用粒子群优化算法(PSO)确定输送机系统速度控制中的最佳PID控制器增益。该项目通过三菱Q系列UDV PLC实现,该PLC带有多个编码器传感器和一个内置以太网模块来监控反馈。为了验证该方法的性能,将PSO离线确定的最优增益应用于模拟器和实际模型。实验结果表明,与其它方法相比,所提出的基于粒子群算法的PID控制器具有较低的暂态波动和较小的稳态误差。
http://www.ca168.com/paper/show-3068.html    2021-05-31

四轴遥控飞行器的研制
本文以STM32F103T8U6为四轴飞行器的主控芯片,选择SX1278作为遥控与主控的通信芯片。以STC12C2052AD为遥控器的主控芯片,根据遥控指令传输控制信号,通过控制信号输出飞行器当前的姿态角、高度等信息,最终反馈给上位机。通过上位机对四轴的姿态进行调整和对四轴的模拟,使用MPU6050输出角速度微分,也就是利用各轴角加速度来监控四轴的稳定。通过调节串级PID算法中的内外环P、I、D值对输出的角速度的微分进行测试,然后利用四元数对于姿态角进行模拟分析,从而大幅度提高四轴的稳定性。在提高稳定性的
http://www.ca168.com/paper/show-3058.html    2021-05-01

基于TPS40060直流电机伺服控制系统
为了提升直流有刷伺服控制系统快速动态性能,本文提出了基于TPS40060直流伺服控制系统设计的一种新方法。该系统采用TPS40060电压同步控制器作为电流环,STM32单片机为设计数字位置闭环和速度闭环,构成位置、速度、电流三闭环直流伺服系统,满足快速动态性能响应控制系统性能需求。
http://www.ca168.com/paper/show-3028.html    2021-02-16

基于改进萤火虫算法的永磁同步电机PID参数优化研究
提出一种基于改进萤火虫算法的永磁同步电机PID控制器的参数优化算法。通过改进萤火虫算法对电流、转速PID参数进行整定。本文在算法中引入导向机制,可以使步长在迭代初期保持较大值,便于全局搜索,在迭代后期保持较小值,便于精确获得最优解;在传统萤火虫算法中,若是萤火虫个体在其自身动态决策域半径内没有找到比自己更亮的萤火虫,则此类萤火虫随机移动将不能确定,可能导致算法局部最优或者收敛速度缓慢。为了优化此类问题,提出一种导向性的移动策略,加快迭代速度,更容易获得全局最优。实验结果表明,本文所提出的控制算法,能够快速
http://www.ca168.com/paper/show-2761.html    2019-07-02

用于聚酰亚胺薄膜的收卷张力控制系统的设计与实现
本文简要介绍了聚酰亚胺薄膜的生产工艺,分析了薄膜成品收卷系统的原理及薄膜张力对收卷质量、薄膜表观的影响,比较了两种用于薄膜收卷的张力控制控制方案,最终确定了适合本试验系统的收卷方案,提出了使用PLC及A/D、D/A等附加模块来实现收卷张力的自动控制。
http://www.ca168.com/paper/show-2738.html    2019-05-30

基于Simulink的锅炉温度流量串级控制系统设计与仿真
本文采用过程控制理论及Simulink仿真技术、计算机控制系统,设计了一套锅炉温度流量串级控制系统。通过实验法建立出锅炉数学模型,从而得出锅炉进水流量与温度间传递函数,通过现代控制理论设计的控制方案进行仿真,测量响应曲线。通过仿真软件对其进行验证,基本准确,通过对参数进行整定,得到较好现场控制效果。最后,为了体现串级控制的优势,将串级控制系统的抗干扰能力和单回路控制系统的抗干扰能力加以比较。
http://www.ca168.com/paper/show-2709.html    2019-05-04

无刷直流电机的PID调速控制系统
随着科技的发展,传统的直流电机在某些功能上已经无法满足实际需要。在此基础上,无刷直流电机被研制出来。但由于该电机存在了一些非线性、时变性等特点,在实际应用中,为了解决这种情况的影响,我们常采用PID调速控制,其为比例、积分、微分控制,PID控制器诞生已有70年的历史,是比较成熟的技术。其以结构简单、稳定性高和工作可靠等众多优点而广受青睐。
http://www.ca168.com/paper/show-2705.html    2019-04-29

基于永磁同步电机PID算法的制动斩波器控制仿真研究
本文介绍了基于永磁同步电机的内燃调车机车电路,通过MATLAB建模仿真了以电气制动功率为要求的制动工况下能量传递对中间直流环节电压的影响,并通过仿真实验验证了PID调节的效果,结果证明该PID控制算法对制动工况下直流母线电压的调节是精确,快速的。
http://www.ca168.com/paper/show-2563.html    2018-09-14

无刷直流电机的模糊PID控制研究
随着科技的发展,传统的直流电机已经不满足实际生产所需,在此基础上,无刷直流电机被研制出来,但由于该电机存在了一些非线性、时变性等特点,导致在控制过程中,常规的PID控制难以达到理想的控制效果。本文将智能的PID控制技术应用于直流电机的控制,以便获得最佳的过程响应曲线。本文简述了无刷直流电机的工作原理和PID控制原理,分析了模糊控制,设计出模糊PID控制器。最后对模糊PID与常规PID控制进行了仿真,仿真结果表明前者效果更佳。
http://www.ca168.com/paper/show-2534.html    2018-08-24

动态电压调节器的控制方法研究
动态电压调节器(AVC)是解决动态电压质量问题最经济、有效的用户电力装置,受到国内外电力研究者的广泛关注。为了推进动态电压恢复器控制策略的理论研究和实用化研制,对AVC的控制策略进行研究是很有必要的。本文针对电压暂降的问题,利用PID控制方法,对三相无串联变压器型AVC进行控制,实现了对系统电压暂降快速、准确的补偿。仿真和实验结果表明,本文在Matlab/Simulink仿真环境下搭建系统及各控制器模型。仿真结果表明,采用的控制策略对负载扰动具有良好的抗干扰能力。
http://www.ca168.com/paper/show-2486.html    2018-08-02

模糊自调整PID控制在辊压机控制系统的应用
针对传统辊压机控制系统不精确、工作负荷波动大等缺点,提出将模糊自调整PID控制方法应用到辊压机控制系统中。分析与设计了模糊控制器,包括输入量和输出量的模糊化、确定语言值的隶属函数、模糊控制规则的建立、模糊推理、解模糊以及量化因子和比例因子的确定。运用MATLAB/SIMULINK对控制系统进行仿真,结果表明:该控制系统响应快、超调量小、鲁棒性强、振荡小,满足辊压机在复杂的工作环境中工作负荷稳定的需求。
http://www.ca168.com/paper/show-2439.html    2018-05-30

IMC-PID控制在造纸机恒张力控制系统的应用
针对常规PID控制器在大时滞、多时变和模型失配时控制效果较差的问题,提出了基于内模控制策略设计的IMC-PID控制器,运用MATLAB/Simulink对系统建模以及仿真,结果表明该控制系统无超调,响应速度快,对干扰信号抑制能力强,在模型失配时也有较好的控制效果,能很好地满足工艺要求。
http://www.ca168.com/paper/show-2400.html    2018-03-03

基于LabVIEW的直流电机控制系统的设计与实现
直流电机控制系统的主要采用NI ELVIS虚拟仪器教学实验套件完成了硬件电路设计,并设计出了电机转速控制VI,实现了其速度的在线实时控制。以PID经典控制方法为理论指导,采用4:1衰减法对直流电机PID控制参数进行整定,然后利用整定结果进行速度在线实时控制,最后对控制效果进行分析,达到了实验预期目的。
http://www.ca168.com/paper/show-2335.html    2017-11-22

电磁平衡智能车系统的软件设计
介绍了一种以飞思卡尔半导体公司MC9S12XS128(16位)单片机为微控制器的电磁平衡智能车系统的软件设计。电磁平衡智能车系统的软件设计算法主要包括角度滤波融合算法、平衡控制PD算法、速度控制PID算法、方向控制PD算法。通过整定合适的参数,电磁平衡智能车能在复杂的赛道上快速稳定的行驶。
http://www.ca168.com/paper/show-2294.html    2017-10-19

模糊PID控制在搅拌机控制系统的应用
针对传统搅拌机工作负荷不稳定,噪音大等问题,提出用模糊PID控制方法来实现搅拌机驱动电动机的功率恒定,设计了两输入、三输出的模糊控制器,运用MATLAB/Simulink对系统建模以及仿真,结果表明,该控制系统超调量小、响应速度快、振荡小、稳态精度高,满足搅拌机工作负荷稳定的控制要求。
http://www.ca168.com/paper/show-2216.html    2017-08-01

丹佛斯变频器FC300自由PID控制功能
丹佛斯FC300系列变频器具有响应时间快、功能强大等特点,其自由PID控制功能(转速前馈+跳舞轮位置PID微调),应用在线缆、印染等行业,可以实现快速响应的线速度同步控制。
http://www.ca168.com/paper/show-977.html    2016-05-27

四方V360变频器在吹膜机收卷上的应用
本文介绍了四方V360矢量型变频器在吹膜机收卷上的成功应用.
http://www.ca168.com/paper/show-1748.html    2013-06-24

浅析工业电阻炉温度控制系统
本文研究的主要问题是实验室常用的管式电阻炉的温度控制,要实现对电阻炉的温度控制,就需了解这一被控对象的特性,因此又介绍了电阻炉温度特性测试实验的整个过程、测试方案及其处理方法。
http://www.ca168.com/paper/show-1688.html    2013-05-02

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