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基于机智云的智能窗帘系统设计
本文利用机智云设计了智能窗帘系统,该系统主要由Arduino核心板、电机驱动模块、温湿度传感模块、WiFi模块、红外感应模块、RGB全彩LED灯和手机应用组成。主要功能是可以通过手机应用实现对窗帘的升降停控制、窗帘的障碍物感应、空气温湿度的测量以及LED夜间灯的照明。
http://www.ca168.com/paper/show-2656.html    2018-11-15

基于TCS230传感器的草莓成熟度检测与自动采摘系统
本系统使用可辨识彩色光的RGB值的TCS230颜色传感器来识别草莓果实的颜色,基于识别出的果实颜色RGB值判断草莓的成熟度,同时利用红外线计数器识别与被检测果实相对应的茎,无需使用摄像头来寻找茎的位置。在切割过程中,该装置只需识别茎的通过顺序,即可得到对应草莓果实的成熟度信息,从而判断该果实是否可以采摘。该系统采用AT89C52单片机作为控制核心,采用分辨率高、可编程的TCS230传感器作为检测单元。整个系统具有制造简单、操作方便、识别准确和成本低廉等优势,易于推广。
http://www.ca168.com/paper/show-2616.html    2018-10-19

消防机器人控制系统的设计
针对消防机器人控制系统进行设计。以单片机为控制核心,加以电源电路、电机驱动、光电传感电路、火焰检测电路、灭火风扇以及其它电路构成。电源电路提供系统所需的工作电源,专用电机驱动芯片驱动电机控制机器人的前进、后退以及转向,光电对管完成寻迹和避障,光敏电阻传感器检测火焰,灭火风扇进行灭火。
http://www.ca168.com/paper/show-2606.html    2018-10-17

无线多媒体传感器网络的中继协作传输研究
无线多媒体传感器网络作为传统无线传感器网络的一种特殊应用与发展,使人类的视野扩展到任意的物理空间,具有非常广阔的应用场景。中继技术能够解决无线传输过程中网络信号差、衰落严重、覆盖范围小等问题。无线多媒体传感器网络具有传输数据量大、实时性要求高等特点,基于此将中继协作传输技术运用到无线多媒体传感器网络中,实现图像的采集和传输。
http://www.ca168.com/paper/show-2586.html    2018-09-28

中厚板厂高压水除鳞泵推力轴承烧损事故分析及改进
本文分析了中厚板厂3500产线两台高压水除鳞泵非主动端推力轴承连续烧损的原因,通过采用优化控制程序、增加伴热带、做好设备现场和管道防寒保温等改进措施,最后取得了较好效果,避免了类似事故再次发生,同时也为使用高压水除鳞设备的同行提供了借鉴经验。
http://www.ca168.com/paper/show-2567.html    2018-09-14

基于ZigBee的独居老人室内安全监护系统设计
现如今我国人口的老龄化越来越严重。由于“计划生育”政策的实施,现如今家庭中是独生子女的家庭较多。针对独居老人在家没人照顾的情况,如何能够第一时间掌握老人的日常生活状态将变得尤为重要。设计了基于ZigBee的独居老人室内安全监护系统,该系统通过在室内搭建无线传感器网络感知老人是否活动来达到监护目的,以意法半导体公司推出的STM32系列ARM控制器、TI公司的CC2530无线射频芯片为核心,对无线传感器网络中的终端节点和协调器节点的硬件和软件进行了模块化设计。
http://www.ca168.com/paper/show-2551.html    2018-09-11

基于滑模控制器的永磁同步电机无传感器控制研究
为了估算永磁同步电机转子的角度和转速,设计了一种永磁同步电机的无传感器滑模控制器。针对传统滑模控制器发生的高频抖振和估算转速精准度不足的问题,用连续饱和函数代替传统的符号开关函数;在滤波环节采用变截止频率低通滤波器和卡尔曼滤波器组合的方式,实现全速段低通频率的自动调节,避免因低通频率选取不当导致的速度估计偏差。最后用Matlab仿真验证所提出方法具有可行性和工程意义。
http://www.ca168.com/paper/show-2547.html    2018-09-11

无交流电流传感器的三相PWM整流器比例谐振控制策略研究
提出了一种无交流电流传感器的PWM整流器PR控制方法,交流电流通过检测开关状态和直流电流进行电流重构获得,进行最小调制时间补偿控制,以确保正确重构交流电流。整流器采用空间矢量PWM电流控制,控制系统采用电压外环PI控制和电流内环PR控制结构。研究表明,该控制策略有良好的控制性能,可以实现网侧电流正弦化和单位功率因数运行。
http://www.ca168.com/paper/show-2529.html    2018-08-23

基于单片机控制的按需按时智能自动浇水系统
本文设计了一种基于单片机控制的自动浇水系统,系统以单片机AT89C51为控制芯片,利用土壤湿度传感器来检测植物土壤的相对湿度,然后通过AT89C51单片机进行信息处理,输出控制信号控制水阀的开合,完成按需按量自动浇花的工作,当土壤湿度达到设定值时停止浇水,该设计含有自动报警系统,启动浇花之前先有蜂鸣器报警,所有控制都利用C语言向单片机写程序,系统软件的开发全部采用KeiluVision3进行,并选用1602液晶显示模块直观地体现系统的工作状况。本智能浇水系统实现了在无人状态下自动按需按时浇水,可以使土壤湿
http://www.ca168.com/paper/show-2482.html    2018-07-27

物联网技术与应用简述
分析物联网研究中关键技术与主要应用,展望物联网技术的前景。
http://www.ca168.com/paper/show-2464.html    2018-07-18

太阳能水箱PLC控制系统
分析太阳能热水器使用过程中可能存在的问题,针对用户用水特点,利用PLC抗 干扰能力强,可靠性极高、编程简单方便、使用方便、维护方便、设计、施工、调试周期短、 易于实现机电一体化等特点,设计一种太阳能水箱PLC自动上水智能控制系统。本太阳能自 动上水控制系统以PLC作为其控制核心,该控制系统设有开启和全部停止功能,是一种基于 PLC控制的智能自动调节控制系统。应用此控制系统可以提升性能可靠性,有效减少劳动强 度。
http://www.ca168.com/paper/show-2461.html    2018-07-17

基于滑模观测器的牵引电机无速度传感器控制研究
随着无速度传感器控制技术被广泛应用于电力牵引领域,系统的可靠性与安全性越来越受到人们的重视,其稳定运行的关键是能准确地获取转速信息。本文将滑模理论应用于大功率交流传动控制系统中,以滑模观测器代替传统速度传感器估算转子转速,分析误差,并结合Lyapunov稳定性理论推导转速的自适应律,最后利用matlab/simulink仿真平台验证系统可行性,结果表明,在电机稳定运行时,转速误差小、辨识度高,且电流稳定,转矩响应快。
http://www.ca168.com/paper/show-2421.html    2018-03-14

传感器火灾检测系统的设计
根据当今火灾探测的现状和实现对火灾的早期探测的需求,本文提出了一种多传感器火灾检测系统。本系统利用多传感器对火灾的多个参数进行检测,克服了传统单一传感器的不足。单一传感器采用阈值法监测火灾,漏报和误报的概率很高。本文采用了多传感器检测,对火灾发生的初期进行全面的检测,弥补了单一传感器的不足,扩展了时间和空间的观测范围。本系统采用自适应加权融合估算法配合BP神经网络智能判别技术,增强了系统报警输出的灵敏度和可靠性,使系统实现了提前预警。
http://www.ca168.com/paper/show-2404.html    2018-03-05

MTS位移传感器在TMEIC V-TOOL控制系统中的应用
本文介绍了MTS位移传感器的工作原理、安装方式,以及在TMEIC V-TOOL控制系统中的应用,重点介绍了MTS位移传感器数据传输采集过程,并对报警信息进行分类,帮助技术人员能够快速定位故障。
http://www.ca168.com/paper/show-2401.html    2018-03-03

超声波传感器技术浅析
超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波,由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的,它具有频率高、波长短、绕射现象小,特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大,尤其是在阳光不透明的固体中,它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波,碰到活动物体能产生多普勒效应。基于超声波特性研制的传感器称为“超声波传感器”,广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。
http://www.ca168.com/paper/show-2397.html    2018-03-03

数据采集技术解析
在某些情况下,采集此类数据可能非常困难。有没有更好的办法来采集数据,并保证数据是有效的?本文介绍了几种数据采集应用,并将说明一些不同的工具如何帮助采集和分析数据。
http://www.ca168.com/paper/show-2358.html    2017-12-28

机器人重复定位精度测试设备研制
本文对机器人关键技术指标—位姿准确度、重复性的测试设备进行研制,结合具体的应用实例,采用3个高精度接触式测距传感器对进入测试区域的标准测试球进行接触测试,计算出标准测试球的球心坐标,通过多次测试的坐标位置变化计算出被测机器人的定位准确度和重复性。针对测试设备软硬件设计过程中遇到的实际问题提出具体的解决方法。实际应用证明,该测试设备完全满足设计要求,并具有稳定性好、操作简单、运行可靠等特点,可以作为机器人位姿准确度、重复性的通用测试设备。
http://www.ca168.com/paper/show-2332.html    2017-11-22

开关磁阻电机中的霍尔传感器
开关磁阻电机中使用的位置传感器有许多种类,而霍尔位置传感器因具有结构简单,安装方便灵活,易于机电一体化等优点,目前已越来越得到广泛的应用。该文对这类传感器的结构、工作原理、设计原则等方面做较详细的介绍。
http://www.ca168.com/paper/show-2274.html    2017-09-28

焊接机器人自动跟踪控制系统研究
本文通过对旋转式电弧传感器自动焊接机器人的控制系统进行分析研究。发现采用旋转式电弧传感器的机器人控制精度高,偏差小,通过DSP主控制系统对整个控制系统的进行管理、控制。
http://www.ca168.com/paper/show-2267.html    2017-09-25

PMSM无位置传感器启动策略及速度闭环控制研究
针对永磁同步电机(PMSM)的中高速应用场合,采用了一种基于扩展反电动势全阶滑模观测器估算算法对电机转速和转子位置进行估算,针对该估算算法在零速及低速估算精度不够,不能用于启动及低速控制的情况,采用了I/F开环启动策略,并采用了一种减小给定q轴电流的方法来实现从I/F开环启动策略平滑切换到基于扩展反电动势全阶滑模观测器的双闭环矢量控制。仿真结果验证了所采用无位置传感器控制整体控制方案的可行性与有效性。
http://www.ca168.com/paper/show-2250.html    2017-08-29

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