基于SimMechanics的机器人控制系统设计仿真 本文通过对移动机器人的运动控制进行分析和研究，设计出以单片机为中央控制器 的闭环调速的机器人伺服电机驱动控制系统，采用超声波传感器完成测距，方便和简化了机 器人障碍物的距离检测。应用MATLAB/SimMechanics仿真平台对所设计的控制系统进行验 证，最终实验结果表明，本文所设计的机器人运动控制系统性能稳定，控制结构简单，机器 人能够很好的跟踪设定路径。 https://www.ca168.com/paper/show-2281.html    2017-09-29

机器人接触式精度测试设备设计 本文研讨机器人关键技术指标—位姿准确度、重复性的测试系统，结合具体的应用 实例，通过分析传感器与机器人空间运动关系，提出应用标准测试球进行接触测量工业机器 人的位姿准确度、重复定位误差。针对测试设备软硬件设计过程中遇到的实际问题提出具体 的解决方法。实际应用证明，该测试系统完全满足设计要求，并具有稳定性好、操作简单、 运行可靠等特点，可以作为机器人位姿准确度、重复性的通用测试系统。 https://www.ca168.com/paper/show-2280.html    2017-09-29

基于伺服运动控制的高速纸箱包装机控制系统设计 本文通过对自动瓶装包装线中的纸箱包装机生产过程进行分析和研究，并将西门子伺服运动控制系统运用到此设备中，并对此种控制系统的优势进行了说明。 https://www.ca168.com/paper/show-2279.html    2017-09-29

航空发动机温度信号自动标定技术研究 针对当前我国航空发动机标定过程中温度信号中存在标定时间长、工作效率低等问题，提出了一种航空发动机温度信号自动标定方法。该方法采用模拟装置，通过计算机输出预先定义温度信号及接收控制器采集值，形成对应标定关系来达到自动标定的目的。 https://www.ca168.com/paper/show-2278.html    2017-09-29

船舶系统实时数据监测与控制系统的设计与实现 本文针对传统的船舶监控系统实时性易受影响、可扩展性差、信号数量受限等问题，利用现有的通信协议，设计了一种实时性强、容量大、可扩展性强的监控系统。该监控系统由上位机和下位机两部分组成。下位机也称为智能网关，包括主板和从板两部分，通过各个从板并行采集数据之后依次将数据送至主板，再通过主板将数据发至上位机的数据传输模式，保证在节点数目较多的情况下对系统实时性的要求。并且用户可以通过增加挂载的从板数目及从板上挂载的节点可以很方便的扩展采集节点数目。 https://www.ca168.com/paper/show-2277.html    2017-09-29

机器视觉原理解析及其应用实例 机器视觉技术，是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。机器视觉不同于计算机视觉，它涉及图像处理、人工智能和模式识别。机器视觉是专注于集合机械，光学，电子，软件系统，检查自然物体和材料，人工缺陷和生产制造过程的工程，它是为了检测缺陷和提高质量，操作效率，并保障产品和过程安全。它也用于控制 https://www.ca168.com/paper/show-2276.html    2017-09-28

基于模糊综合评价法的智慧供应链绩效研究 智慧供应链绩效评价是对供应链整体运营状况的反馈，对企业管理具有重要作用。文章主要对智慧供应链绩效进行研究，以智能制造业为例，首先建立一套能科学、全面的供应链绩效评价指标体系，包括5个一级评判因素和15个二级评判因素；其次，利用MATLAB软件计算各绩效评价指标权重。最后，建立供应链绩效模糊综合评价模型，比较分析供应链绩效水平的高低。 https://www.ca168.com/paper/show-2275.html    2017-09-28

开关磁阻电机中的霍尔传感器 开关磁阻电机中使用的位置传感器有许多种类，而霍尔位置传感器因具有结构简单，安装方便灵活，易于机电一体化等优点，目前已越来越得到广泛的应用。该文对这类传感器的结构、工作原理、设计原则等方面做较详细的介绍。 https://www.ca168.com/paper/show-2274.html    2017-09-28

面向智慧船厂的循环水处理装置设计与应用 本文主要介绍一种基于绿色电化学的循环水处理装置，重点阐述本装置的技术原理，系统组成及其创新性设计。这种循环水处理装置，利用低温等离子管周围水与水中矿物质发生的电化学反应的特点，在一定程度上提高了杀菌除垢能力，使循环水处理效果更好 https://www.ca168.com/paper/show-2273.html    2017-09-27

无功换向智能皮带抽油机在油田生产中的应用 针对高含水油井、稠油、低渗透区块、供液不足井的油田原油，采油工艺要求冲程长、或中低冲次，需要一种新型节能抽油机装置，以解决传统游梁式抽油机能耗高、系统运行效率低的问题，提出采用无功换向智能抽油机的技术方案，介绍了智能抽油机的组成、工作原理、特点、现场试验情况以及推广应用情况，并对应用情况作了综合评价分析等。实践证明，该智能抽油机具有系统整体运行效益高、节能效果好、安全可靠性好、易于调速、噪音低、智能化程度高、泵效高、平衡效果好、能有效提高油井生产时率、以及远传控制等优点，它的应用可以有效改善和优化稠油开发 https://www.ca168.com/paper/show-2272.html    2017-09-27

冷轧工艺过程及日立过程控制系统基本设定计算模型 本文以日立UCM串列式6辊冷轧机组过程控制系统基本设定计算数学模型为实例，介绍了冷轧的工艺特点、冷轧物理过程，并着重描述了日立冷连轧过程控制系统基本设定计算数学模型的数学公式。 https://www.ca168.com/paper/show-2271.html    2017-09-27

净化水处理厂控制系统解决方案 结合国投新疆罗布泊钾盐有限责任公司新建净化水处理厂项目，简介本工程的工程概况及工艺流程，以及介绍控制系统的系统结构、重要检测控制技术、操作方法、系统功能和监控画面等。本工程选用PLC模块搭建控制系统，实现生产控制系统的集中监控。 https://www.ca168.com/paper/show-2270.html    2017-09-27

永宏PLC在拉布机上的应用 本文主要阐述了永宏PLC在异形钻孔机上的应用，该设备主要适用于石材行业。 https://www.ca168.com/paper/show-2269.html    2017-09-27

AGATHON周边磨床刀片调中心改进研究 AGATHON周边磨床在进行刀片磨削加工时需要利用人力操作进行刀片中心位置的调节，而在该过程中，非确定因素较多，因此不仅每次位置调节时无法精确控制刀片中心移动量，且所用时间具有偶然性，若这一动作完成时间花费过长，则于生产效率不利。为解决这一问题，避免人工调节中不利因素的影响，提出利用PLC控制滚珠丝杠副机构对原有工装进行改进。在设计中，将原调节装置的棱体与棱体基座与滚珠丝杠副的螺母相连接，应用时通过PLC输出瞬时脉冲来控制丝杠轴旋转角度以调节螺母的移动量，进而改变棱体及棱体基座的位置，以使刀片中心偏差量满 https://www.ca168.com/paper/show-2268.html    2017-09-27

焊接机器人自动跟踪控制系统研究 本文通过对旋转式电弧传感器自动焊接机器人的控制系统进行分析研究。发现采用旋转式电弧传感器的机器人控制精度高，偏差小，通过DSP主控制系统对整个控制系统的进行管理、控制。 https://www.ca168.com/paper/show-2267.html    2017-09-25

可编程序控制器技术讨论与未来发展 可编程序控制器(PLC)是随计算机技术、通信技术、微电子技术和继电器控制技术的进步而发展起来的工业自动化技术平台。本文主要分析了PLC的产生、定义、分类、特点及主要功能，讨论了PLC主要应用领域并详细说明了PLC的未来发展前景。 https://www.ca168.com/paper/show-2266.html    2017-09-25

燃料电池电动车 4.1.1 氢能.. 现在生活和生产用能◇固定能源：电网的电（水电、火电、核电、风能发电、太阳能发电等）◇移动动力源：以石油为代 https://www.ca168.com/paper/show-2261.html    2017-09-04

浩亭五大主流技术，成就工业4.0新视界 随工业4.0概念的深入发展，每一企业在走向智能制造的过程中，他们或许还是原来那个你认识了解的品牌，或许也会让你再次重新认识 https://www.ca168.com/paper/show-2260.html    2017-09-04

SIEMENS Micromaster440变频器误报过流故障解决方法 国电深能四川华蓥山发电有限公司刮板式给煤机采用8台SIEMENS Micromaster440变频器作为电机调速。在多年维修过程中，发现了此变频器的设计缺陷会经常导致误报F0001过流故障，根据故障原因进行分析与实验，找到了此设计缺陷的解决方法，节约了检修成本。 https://www.ca168.com/paper/show-2259.html    2017-08-31

台达变频器在石棉瓦生产中的应用 石棉瓦滚筒成型机是制瓦生产过程中的重要设备。成型机的安全、可靠运行，直接关系到企业的生产状况和经济效益。本文介绍的是钢丝瓦生产采用台达E系列带控制功能变频器进行改造的实际应用。 https://www.ca168.com/paper/show-2257.html    2017-08-30