瓯江翻水站综合信息化系统方案设计 摘 要：本文主要介绍了瓯江翻水站维修加固工程综合信息化系统的方案设计，论述了实用、有效 和经济的计算机监控系统，并对其设计原则、设计思路和分项系统设计进行了重点剖析。 https://www.ca168.com/paper/show-2341.html    2017-12-11

永宏PLC应用于折弯机 本文介绍了永宏PLC、永宏C3系列触摸屏以及永宏A5系列导轨开关电源在折弯机上的应用。 此案例应用的是B1-24MT2-AC的PLC主机搭配C3触摸屏控制一套一拖二的A5伺服电机实现折弯角度 及挡料位置的精度，体现出了FBS系列PLC优秀的运动控制功能，稳定、高速的通讯功能，永宏A5系列 伺服电机精确的定位能力保障了设备的正常运行。设备的稳定运行证实了永宏系列工控产品的优越品质值 得客户的信赖。 https://www.ca168.com/paper/show-2340.html    2017-12-08

数控冲压运动中心控制系统设计 研讨数控冲压中心数控系统的硬件组成与连接，分析了冲压中心的运动控制特 点，对伺服驱动器和伺服电机进行了选择与介绍，给出了运动控制卡与伺服驱动器的连接方 法和输入输出(I/O)端口分配。最后还介绍了数控冲压中心位置控制及速度控制。研究了 所设计数控系统的调试和系统实现，进行了I/O状态检测并通过一个典型实例验证了所设计 数控系统的可行性与合理性。 https://www.ca168.com/paper/show-2339.html    2017-12-08

组态软件在PLC教学仿真实验中的应用 本文从PLC在中等职业学校教学中的实际情况出发，提出了将组态王软件仿真技术应用于PLC教学实验中，解决了理论到实际抽象问题的仿真，使学生学习起来更直观、更容易理解、更容易接受。并给出了典型PLC控制示例的制作过程。 https://www.ca168.com/paper/show-2338.html    2017-12-08

综论人类智能和人工智能 基于人脑和人造及其的智能问题给出概括的审视，在理论上、学术上和具体软件术 和工程应用诸方面研讨路线图，提出把医学、心理学、行为科学、系统科学与人工智能等多 学科融合和协同，在原来自动化科学技术(或计算机科学技术)范畴内人工智能学科的立足 点上，放开视野放开，创新中国特色的人工智能产业。 https://www.ca168.com/paper/show-2337.html    2017-12-08

负重外骨骼液压伺服控制系统建模与分析 外骨骼机器人运动控制的另一个关键问题是如何实现预定的运动控制方法。控制系统是机器人系统的灵魂，要使负重外骨骼机器人腿能够灵活自如的运动，并完成人无法单独完成的任务，必须搭建一套合理完善、完备的机器人控制系统体系结构。外骨骼机器人腿研究思路和设计灵感来源人腿的运动。本文重点将对液压伺服控制系统建模及仿真进行分析。 https://www.ca168.com/paper/show-2336.html    2017-11-22

基于LabVIEW的直流电机控制系统的设计与实现 直流电机控制系统的主要采用NI ELVIS虚拟仪器教学实验套件完成了硬件电路设计，并设计出了电机转速控制VI，实现了其速度的在线实时控制。以PID经典控制方法为理论指导，采用4：1衰减法对直流电机PID控制参数进行整定，然后利用整定结果进行速度在线实时控制，最后对控制效果进行分析，达到了实验预期目的。 https://www.ca168.com/paper/show-2335.html    2017-11-22

N2C2模式的研究 文中对应用于RBN（Reverse Baseline Networks）中的N2C2（Neural Network Controlled Communication）处理设施进行了研究。模拟结果表明，N2C2处理法优于传统的算法。 https://www.ca168.com/paper/show-2334.html    2017-11-22

基于UWB超宽带无线导航AGV机器人设计 AGV机器人最为关键的几个技术指标包括轨迹导航定位精度、负载能力和运行速度。目前国内外AGV机器人的运行速度一般约为3km/小时，导航方式多为磁带导航、电磁导航和激光导航三种，其中磁带导航的导航精度高、制造和销售成本低，但应用时比较麻烦，需要全程铺设电磁轨道用于路径导航。激光导航的导航精度相对较低、不需要铺设轨道应用简单，但是制造和销售成本很高。 本设计产品基于UWB超宽带这种高精度低成本的无线定位技术来实现AGV机器人高精度无线导航，旨在提供高速无线导航AGV机器人，以其使用方便、导航精度高、运行速度 https://www.ca168.com/paper/show-2333.html    2017-11-22

机器人重复定位精度测试设备研制 本文对机器人关键技术指标—位姿准确度、重复性的测试设备进行研制，结合具体的应用实例，采用3个高精度接触式测距传感器对进入测试区域的标准测试球进行接触测试，计算出标准测试球的球心坐标，通过多次测试的坐标位置变化计算出被测机器人的定位准确度和重复性。针对测试设备软硬件设计过程中遇到的实际问题提出具体的解决方法。实际应用证明，该测试设备完全满足设计要求，并具有稳定性好、操作简单、运行可靠等特点，可以作为机器人位姿准确度、重复性的通用测试设备。 https://www.ca168.com/paper/show-2332.html    2017-11-22

基于DSP28335的一种矢量控制系统 本文介绍了基于TI公司推出的用于电机控制的TMS320F28335数字信号处理器（DSP）实现一种矢量控制系统的方法。首先叙述了矢量控制基本原理，然后描述空间矢量PWM（SVPWM）的基本原理，再介绍了TI公司的数字信号处理器（DSP）TMS320F28335实现矢量控制系统的方法。 https://www.ca168.com/paper/show-2331.html    2017-11-21

PXI总线在固体火箭发动机试验中的应用 为了满足固体火箭发动机试验测试任务，从发动机应用的角度出发，构建了基于 PXI总线的自动测试系统，文中介绍了该系统组成和各模块功能，重点讨论了系统的硬件和 软件开发流程，并对关键问题进行了探讨。系统具有“系列化、标准化、模块化、产品化” 特点，自动测试系统能准确完成测试任务，可以实现工程化应用。 https://www.ca168.com/paper/show-2330.html    2017-11-21

浅谈中国医用机器人的由来与发展 本文介绍了“医学机器人”、“医用机器人”及“医疗机器人”在中国的定义及其异同点，着重阐述了达芬奇机器人系统的组成、工作原理及应用，并对医用机器人的发展趋势做了分析与预测，将向生物化及智能化发展。 https://www.ca168.com/paper/show-2329.html    2017-11-21

红外成像火灾预警与应急处理装置 由于电气线路、用电设备、器具以及供配电设备出现故障性释放的热能造成的电气火灾危害日趋 增加，对电气火灾的防范愈来愈被重视。不同于其他火灾的发生，电气火灾的发生有季节性和时间性的特点。针对这个特点本文介绍了一种红外成像火灾预警与应急处理装置，具体地说是采用了红外成像光伏型HgCdTe传感器构成的一种火灾检测装置，预防电气火灾的发生。 https://www.ca168.com/paper/show-2328.html    2017-11-14

基于单片机的智能交通信号灯控制系统设计 随着社会经济的快速发展以及人们生活水平的提高，机动车数量也在急剧增加， 交通问题逐渐成为人们关注的重点对象。本设计主要是针对主副干道十字路口交通灯进行了 智能化设计，可根据车流量的大小改变指示通行的时长。采用AT89C51单片机作为中心控 制器，可控制红灯、绿灯、黄灯按时间交替变换，并附加了倒计时读秒功能。在此基础上， 通过传感器对车流量进行实时数据采集，通过A/D 转换器将采集的数据传送给控制中心， 进行分析比较。根据比较的结果，控制指示灯的时长，从而达到交通信号灯可根据车流量智 能调节的目 https://www.ca168.com/paper/show-2327.html    2017-11-14

智能AGV运输车控制系统设计 智能AGV运输车是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的重要设备，针对当 前物流仓库运输的需要，结合现有AGV控制系统的基本要求，搭建了基于PLC 控制的运动底盘和一个拥有升降功能的车架的运输车。实验结构表明，该设计可以同时具有运输与升降功能，在通讯模块接收到上位机信号，并将信号传达到车载控制模块，车载控制模块便可控制驱动模块完成设定的任务，实现物品运输与升降，同时具有良好的避障和导航定位功能。 https://www.ca168.com/paper/show-2326.html    2017-11-13

OrangeBOX-面向边缘计算的实现 --为现有工厂升级提供工业物联网解决方案 工业4.0风潮在中华自动化学界与产业界呼风唤雨，热闹非凡。但是，有多少技术 和视点在关注成千上万个中华工厂存量产能的信息制造问题。或者说，没有为工厂存量考量 的工业4.0研讨，只能沦为永远无法兑现的梦呓和秋风里飘零的落叶。本文作者来自于全球 顶尖的工业自动化产品与解决方案供应商。供应商的视点永远是接地气的订单。那么，德国 贝加莱自动化有什么灵丹妙药能够为中华工厂存量产能解决信息化制造问题？ https://www.ca168.com/paper/show-2325.html    2017-11-13

DCS控制系统浅议 伴随工业4.0时代的来临，工业自动化控制技术在各行业领域中的应用越来越广泛，而DCS作为工业控制基本平台的应用也大大的提高了自动化的程度。本文主要研讨DCS工业自动化控制系统。 https://www.ca168.com/paper/show-2324.html    2017-11-13

PROFIBUS技术精要 本文在简介了PROFIBUS技术特点的基础上，重点阐述了PROFIBUS所具有的开放性、可靠性、灵活扩展、实时性等优点。 https://www.ca168.com/paper/show-2323.html    2017-11-13

一体化管控平台在引洮供水一期工程中的应用 本文主要介绍了一体化管控平台在引洮供水一期工程中的应用，对引洮供水信息系统的设计原则、结构特点和功能进行了重点剖析。 https://www.ca168.com/paper/show-2322.html    2017-11-13