采用双惯量柔性伺服系统的柔性机器人分析 为了克服企业用工贵招工难等劳动力短缺问题，工业机器人的存在感再次提高，同时柔性机器人作为工业机器人当中的新兴领域，逐渐走进人们的视野。本文首先介绍了柔性机器人的由来及其基本特征，然后对其采用的双惯量柔性伺服控制系统做简要介绍，并对其研发难点予以分析，希望能对柔性机器人的控制系统发展起到一些借鉴和参考作用。 https://www.ca168.com/paper/show-3084.html    2021-06-30

超声波检测等离子弧焊焊接铜与不锈钢对接接头残余应力研究 基于超声波检测对等离子弧焊接铜与不锈钢对接接头的残余应力进行研究。本文针对等离子弧焊铜与不锈钢对接接头在传统检测过程中容易出现漏探及错探的问题，运用超声波进行无损检测，从造成焊接缺陷的起因及形态，到定位、定性及定量方法的合理选用进行了全面深入的探讨。提出了针对此类异种金属的焊接接头适合于现场操作的方法，验证了此类检测方法的合理性 https://www.ca168.com/paper/show-3083.html    2021-06-30

Quasi-Z源逆变器PMSM系统直流环节电压控制方法 可变直流环节电压控制能够提高电动机驱动系统的运行效率。目前，Z源逆变器电机系统直流环节电压参考值由电机电流和转速计算得到，但电机电流变化时，电压参考值会产生非必要波动，影响电机稳定运行。为降低参考电压波动对系统的影响，该文提出了一种直流环节参考电压线性计算方法。该文介绍了直流环节电压控制原理，并说明了推导方法。与一般方法相比，线性控制方法摆脱了电流波动对直流环节电压的影响。最后，通过仿真验证了该方法的可行性和有效性。 https://www.ca168.com/paper/show-3082.html    2021-06-24

高速列车永磁同步电机全速度范围控制策略的研究 针对高速列车永磁同步电机需要较宽调速范围和转矩脉动大的问题，采用最大转矩电流比（MTPA）控制和弱磁控制结合的控制策略对牵引变流器进行控制，分析在电压极限椭圆与电流极限圆的限制下的电流轨迹。在MTPA控制加弱磁控制策略的基础上将传统异步SVPWM调制与多模式脉宽调制技术进行对比仿真，仿真结果表明多模式脉宽调制技术在高速列车全速度范围控制运行稳定，电机响应速度快调速范围宽，转矩脉动低。 https://www.ca168.com/paper/show-3081.html    2021-06-24

基于TMS320F2812的永磁同步电机双闭环矢量调速系统 根据永磁同步电机的数学模型和坐标变换的原理，介绍了矢量调速系统，利用数学方程推导了电流环和速度环PI控制器的传递函数和参数解析计算式。基于TMS320F2812平台，结合实际系统，考虑误差和参数补偿，完成双闭环调速系统的设计。实验结果表明，该永磁同步电机双闭环矢量调速系统能够稳定运行，并有良好的控制性能，快速、准确完成闭环调速功能。 https://www.ca168.com/paper/show-3080.html    2021-06-24

机器人双惯量柔性伺服系统控制器研发分析 对于柔性机器人而言，为了提高柔性机器人系统的灵活性，就要把机器人的柔性关节也就是柔性传感器作为连接传动装置。但是这些柔性关节就会使得整个控制系统成为双惯量系统，且机器人双惯量柔性伺服系统是一类非线性、高度强耦合、无穷维自由度的复杂动力学系统，针对于该系统研发与之相对应的控制器具有很高的挑战性。本文从研发机器人双惯量柔性伺服系统控制器的角度出发，分析了市场上现有的发展趋势，并对机器人双惯量柔性伺服系统控制器的研发提出了一些开发思路，以扩大国产化伺服控制器的占有率。 https://www.ca168.com/paper/show-3079.html    2021-06-11

欧瑞变频在分切收边机上的应用 伴随着薄膜收边机应用范围越来越广，其中涵盖塑料薄膜、纸张、金属化膜等等，其边角料的回收成为了一个热门话题，传统的回收方式严重影响生产效率和高效循环利用，本文介绍了分切收边机通过变频器恒转矩控制加以超高的响应速度，保证了分切收边机在高速快速启停的场合，跟随性能优异，为客户带来了直接的经济收益和生产效率的提高。 https://www.ca168.com/paper/show-3078.html    2021-06-11

牵引变电所变压器比率差动保护误动作分析 本文通过对沪汉蓉线某牵引所主变差动保护误动作的分析，得出在区外故障时短路电流中非周期分量能够引起电流互感器暂态饱和，从而导致差动保护误动作，最后在分析传统比率差动保护二次谐波制动闭锁的基础上增加了闭锁判据。 https://www.ca168.com/paper/show-3077.html    2021-06-08

片上变压器隔离门极驱动器的优点 在许多应用中，电气隔离是一项重要的要求，特别是在涉及高功率电路和低功率电路的地方，以及高边和低边接地需要分开的地方。尽管隔离技术已经存在多年了，但已演变以满足新应用的需求，如可再生能源的逆变器、工业自动化、储能以及电动和混合动力汽车的逆变器和正温系数(PTC)加热器，通常使用基于IGBT技术的功率开关来实现这些应用的电源转换电路。功率开关将配置为复杂的半桥和全桥拓扑，必须使用具有高驱动电流的门极驱动器高效地开关。此处可以选择分立门极驱动器电路，但通常集成驱动器的能效要高于分立门极驱动器电路。特别是内置有片 https://www.ca168.com/paper/show-3074.html    2021-06-08

基于FPI总线的磁悬浮管道伺服控制检测系统 我国塑料管业的增长率位居世界首位，2018年，我国塑料管道产量突破1600万吨大关，随着我国经济的增长，塑料管道的产量仍有较大的上升空间。但国内对管道的缺陷检测一直比较落后，本文针对管道内部检测的难题设计了管道检测实时反馈的伺服控制系统。从而提高管道生产检测过程中的效率和检测质量，扩大管道检测在工业生产中的范围。 https://www.ca168.com/paper/show-3069.html    2021-06-01

基于PLC的PSO算法PID输送机速度控制技术研究 本文主要利用粒子群优化算法（PSO）确定输送机系统速度控制中的最佳PID控制器增益。该项目通过三菱Q系列UDV PLC实现，该PLC带有多个编码器传感器和一个内置以太网模块来监控反馈。为了验证该方法的性能，将PSO离线确定的最优增益应用于模拟器和实际模型。实验结果表明，与其它方法相比，所提出的基于粒子群算法的PID控制器具有较低的暂态波动和较小的稳态误差。 https://www.ca168.com/paper/show-3068.html    2021-05-31

水冷四象限功率单元开发与测试 功率单元的设计是四象限高压变频器的核心。本文提出一种水冷散热方式的单元结构，通过理论计算、热仿真分析，得到水冷板的温升等数据；并对功率单元进行试制，进行了温升测试。通过对比，验证该功率单元结构的可行性。 https://www.ca168.com/paper/show-3067.html    2021-05-31

基于互联网和STM32F4单片机的人脸识别校园监控系统的设计 人工智能的发展给人们的生活带来了极大的便利。为了改善传统的人工点名的不足之处，本文提出了一种基于互联网和STM32F4单片机的人脸识别系统。该系统以STM32F4单片机为核心控制模块，以7725摄像头为人脸采集设备，将采集到的人脸图像进行特征提取，并与之前保存的人脸图像特征进行匹配，把匹配结果通过LCD显示和语音播报出来，并通过互联网将最终的点名结果存储到存储器中，实现点名结果的自动保存。 https://www.ca168.com/paper/show-3066.html    2021-05-20

基于图像识别的机械臂抓取系统 本文设计了一款基于FPGA控制的六自由度机械臂抓取系统，可通过对某区域内的图像处理进行智能识别，经过FPGA实时动作规划抓取指定物体，为保证机械臂的运行安全性，整个系统可由语音识别模块来控制。本系统可以实时显示操作台上的情况，用户可通过语音控制来实现抓取功能，经过多次优化、完善和软硬件联合调试，最终实现所需功能。本系统适用于自动化的工业生产流水线中对残缺产品的选取，或者不同产品的分类分拣，旨在提高工厂的运行效率，节省工厂运营成本，增强企业的竞争力。 https://www.ca168.com/paper/show-3065.html    2021-05-20

基于FPGA的滑动DFT检测在电力电子系统的仿真及实现 本文总结在电力电子系统中傅里叶变换（FFT）的实际应用，通过DSP对电网周期的锁相和补偿算法，充分利用FPGA并行运算的特点，通过滑行DFT算法检查1-50次谐波。首先通过Matlab和PSIM进行谐波统计，然后用DSP进行快速锁相，然后通过FPGA完成离散傅里叶变换（DFT）实时运算，仿真验证表明，利用FPGA实现的DFT不仅结果准确，而且模块可以扩展，方便级联使用。具体实现中，克服原先DSP中DFT算法占用时间太多的弊端，改由FPGA来实现，DSP可以实现50μs的中断算法，在实际应用中取得很好的效果 https://www.ca168.com/paper/show-3064.html    2021-05-17

企业项目课题研发与工科专业学生能力培养研究 实践能力的培养既非是课堂知识的概括与综合,也不是简单的动手模仿操作,而是工程理论与实践技能相结合的产物[1];培养学生的工程实践能力是一个复杂、渐进的系统工程。本文结合本校的工科专业学生在校企合作中产生的科研成果（非透明笔芯油墨和尾塞油注入量自动检测技术开发项目），分析本科生参与和承担企业项目课题研发的各个阶段和不同节点，将本科生的能力培养落实到实处，这为培养本科生的各项能力提供了多种可能，也为企业和社会带来了不小的经济价值。 https://www.ca168.com/paper/show-3063.html    2021-05-16

基于单片机的智能家居环境监控系统设计 介绍了一款基于无线通信的家居测控系统，由烟雾传感器电路、按键、蜂鸣器、温湿度传感器电路、单片机控制模块、液晶显示电路及无线模块电路等构成。针对传统有线测量系统不但麻烦且成本高，布局固定不能移动的缺点，无线测量能够实现多点分布式测量和传输，并有自己的通信协议，最终构成一个全方位分布式的智能无线测控网络。 https://www.ca168.com/paper/show-3062.html    2021-05-06

基于STM32和A3985的步进电机控制器设计 设计了一种步进电机控制器，通过上位机设定控制参数。该设计以STM32F103RET6系统作为主控制单元，并以A3985外加双H桥作为两相步进电机的驱动单元，构成该控制器，上位机串口界面作为人机交互界面，其能控制两相步进电机的最大电流、电流细分，实现包括矩形、梯形加减速驱动的开环控制。详细分析了驱动芯片及相关接口电路、控制器设计的方案。 https://www.ca168.com/paper/show-3061.html    2021-05-06

基于HOTEK单片机的智能门锁 本系统是基于HT32F1656单片机设计的一款家用智能门锁，它主要具有WiFi开锁功能、蓝牙开锁功能、指纹开锁功能、触摸密码开锁及语音播报等功能，较传统门锁提高了门锁的安全性以及拥有良好的用户体验，提高生活质量。 https://www.ca168.com/paper/show-3060.html    2021-05-01

智能视力保护系统 本系统以HT32单片机为主控芯片，系统由视力检测仪和机器式视力保护装置等两部分组成。视力检测仪部分与普通按键相配合，能以随机方式在液晶屏幕上出现视力测试符号，并根据用户应答结果，自动调整测试符号等级，以文件形式记录测试结果；机器式保护装置根据测试结果，用语音提示、机械式推杆等方式确保测试者的距离和坐姿，从而实现检测、保护视力的系统。 https://www.ca168.com/paper/show-3059.html    2021-05-01