基于扰动观测器和自适应滑模的UUV轨迹跟踪控制 针对无人水下航行器在复杂海洋环境中存在的模型不确定性、参数摄动及未知外界干扰问题，本文提出了一种基于扰动观测器与自适应滑模控制的复合运动控制方法。首先，通过建立UUV六自由度运动学与动力学模型，构建滑模面以提升收敛速度。其次，设计有限时间扰动观测器对系统集总扰动进行实时估计与补偿，有效降低滑模控制的抖振现象。在此基础上，引入自适应更新律动态调整切换增益参数，克服传统滑模控制对扰动上界先验知识的依赖。通过Lyapunov稳定性理论严格证明了闭环系统的有限时间收敛特性。仿真实验表明：与常规滑模控制相比，所提方 https://www.ca168.com/paper/show-3360.html    2025-06-17

基于变压器次边绕组独立供电的辅助过分相不间断供电技术研究 摘要：电力机车或动车组过分相时，变压器次边绕组供电的辅助系统一般由于无法与牵引系统保持网侧电压相位同步以及闭合主断时产生的网侧过电压、过电流而导致辅助过分相不间断供电功能失败，文章在分析过分相不间断供电机理的基础上，提出一种基于预设相位的同步控制方法实现过分相时牵引系统与辅助系统网压相位同步和降低过电压和过电流解决方案。通过地面试验和装车验证，该方案不仅能够有效降低过分相时产生的过电压和过电流，同时还能够使辅助系统网压信号实时同步跟随牵引系统网压信号，并顺利实现辅助系统过分相不间断供电功能。 https://www.ca168.com/paper/show-3359.html    2025-06-17

安川伺服全闭环系统的应用及调试 随着制造业对自动化设备精度要求的不断提高，传统的伺服半闭环控制方式已无法满足更高的要求，伺服全闭环系统通过直接在机械末端安装高精度位置传感器，实时检测机械末端负载的位置，进行位置闭环控制，从而可以消除由于机械间隙，机械磨损或者温度变化等因素所造成的精度误差。 https://www.ca168.com/paper/show-3358.html    2025-06-16

SVG技术在风力发电中的优化与应用 随着风电、光伏新能源的快速发展，并网引发的非线性与冲击性负荷严重威胁电网稳定性与电能质量，导致功率因数下降、电压波动及闪变。本文以新风光SVG系列产品为例，探讨了SVG在风力发电中的应用，重点分析了其在动态无功补偿、电能质量改善和电网稳定性提升方面的作用。SVG通过自换相桥式电路并联于电网，动态调节无功功率，有效解决了功率因数低下、电压波动等问题。在哈萨克斯坦Dostyk 50MW风电场的应用案例中，SVG显著提高了电网的稳定性和电能质量，验证了其在风力发电行业中的实际效果和推广价值。 https://www.ca168.com/paper/show-3357.html    2025-06-16

高压级联式变频软启动装置在空压机的应用 空压机作为一种通用的机械设备，在多个行业中发挥着重要作用。新风光电子科技股份有限公司生产的高压级联式变频软启动装置，采用一拖二的变频软启动装置软启动技术在空压机负载上成功应用，给用户带来了突出的经济效益，保证了现场的稳定运行。 https://www.ca168.com/paper/show-3356.html    2025-06-16

变频器改造类功率单元简易热计算及热仿真校核 随着国内高压变频器产品的普及和大规模应用，许多设备已经接近寿命周期，大气污染及粉尘吸入都加剧了设备的老化导致变频器稳定性能下降，无法满足运行要求。常规维修和更换部分零部件已不能彻底解决问题，而功率单元作为变频器中最重要的组成部分，将其全新改造或是提升容量将大大提高设备的可靠性。在保证改造类的功率单元外形结构尺寸和外部接口不变的情况下，要提升改造类功率单元的性能需提前做好单元散热计算及热仿真设计，以便提高设备的一次改造成功率，给用户带来性价比极高的解决方案。 https://www.ca168.com/paper/show-3355.html    2025-05-27

基于STM32MP1异构多核和FPGA的高速通信实现 在电力电子系统中，对电网的信号和处理实时性和吞吐量需求日益增加，意法半导体公司的STM32MP1系列嵌入式系统LIUNX芯片内部集成异核架构Cortex-A7和Cortex-M4，在其共享内存中通过OPENAMP协议完成核间通信。INTEL公司的ALTERA系列FPGA为并行架构处理芯片，可同时处理多路电子设备的信息，包括电网，负载，补偿设备的电压电流信息。LIUNX和FPGA之间采用FMC总线进行高速通信，最大可完成25位地址和16数据的数据处理空间。经过实验表明，通过协调配合可以完成数据通信采集，交互 https://www.ca168.com/paper/show-3354.html    2025-05-27

模块化多电平混合储能系统设计 本文主要介绍模块化多电平混合储能系统的关键技术及其研究进展，提出一种基于模块化多电平的超级电容储能系统。如不同类型储能的功率／容量优化配置、高压级联和模块化多电平（ＭＭＣ）拓扑结构应用、混合储能控制策略等。 https://www.ca168.com/paper/show-3353.html    2025-05-27

高压四象限变频器在煤矿钢丝绳牵引胶带工况中的应用 本文介绍了新风光高压四象限变频器在陕煤集团铜川矿业下石节煤矿钢丝绳牵引胶带工况中的应用，通过分析主斜井钢丝绳牵引带式输送机的生产工艺，结合变频器在技术改造的应用，说明了高压四象限变频器在改善生产工艺，提高生产效率，保护和延长设备寿命，减少维护成本，节能降耗等方面的优势，拓展了高压提升机变频器的应用范围，值得在该领域推广。 https://www.ca168.com/paper/show-3352.html    2025-05-26

柴油机转速不稳定的电气故障判断处理方法 鄢然 顾超 金积军 关键词：柴油机；转速不稳定；电气故障；判断原则；判断方法Diagnosis and treatment methods for electr https://www.ca168.com/paper/show-3351.html    2025-05-24

APF在节能技术改造中创造的经济效益 摘要：很多工业企业因为负荷的原因导致电能质量很差，对自己的生产造成影响的同时对也对公共电网造成污染。APF设备不仅可以治理企业自身的电能质量，同时也会给企业的节能降耗带来经济效益，帮助企业绿色低碳转型和高质量发展。APF（Active Power Filter有源电力滤波器) https://www.ca168.com/paper/show-3350.html    2025-05-24

SVG+FC形式无功补偿的设计与应用 轧线系统中主要的负荷是变频、整流和动力负荷，而钢坯在轧制过程中粗轧开坯的冲击最大，因此需要强大的电网做支撑或快速响应的无功补偿装置进行治理，防止电网电压波动异常影响生产。以SVG为代表成熟的无功补偿装置特点为：响应速度快，功能多样性，补偿效果好。其对轧机的冲击可以有效补偿。不过随着技术的发展轧线系统越来越多的采用交直交的传动方式，这种方式冲击小谐波含量低、功率因数高的特点，被越来越多的钢铁企业进行应用。本文通过实例描述了SVG+FC形式的无功补偿装置的设计及后期治理后效果的展示。SVG（Static Va https://www.ca168.com/paper/show-3349.html    2025-04-24

分布式发电和微电网系统的系统控制方法和仿真 本文简要分析了分布式发电和微电网系统的系统控制方法和仿真。传统的电力系统运行和管理模式难以适应分布式发电和微电网的特点，如电力的双向流动、需求侧响应、能量存储等。阐述需要采用更先进的控制措施和运营技术，以确保电力系统和微电网的安全和高效运行。 https://www.ca168.com/paper/show-3348.html    2025-04-24

抽水蓄能电站导叶反馈故障分析与冗余技术分析与研究 本文针对某抽水蓄能电站2号机组因调速器一路导叶反馈传感器故障导致的非计划停机事件，结合GB/T 32574《抽水蓄能机组自动化系统技术条件》及DL/T 496《水轮机电液调节系统及装置试验规程》等标准规范，深入分析了调速器系统在信号采集、逻辑判断环节的故障机理。研究揭示出现有控制逻辑存在三点不足：单通道反馈失效直接触发停机保护、传感器自诊断周期过长、缺乏故障状态下的冗余切换机制。 https://www.ca168.com/paper/show-3347.html    2025-04-24

高压变频器在巴基斯坦哈姆扎糖厂压榨机的应用 本文介绍了新风光高压变频器在巴基斯坦哈姆扎糖厂压榨机上的应用，结合糖厂制糖的工艺流程及原工频控制的弊端，阐述了高压变频器在软启动、节能降耗、改善工作环境、提高工作效率等方面的突出特色，说明了高压大功率变频器在该行业推广的意义。 https://www.ca168.com/paper/show-3346.html    2025-04-24

一种基于改进EKF算法的动力电池SOC估算方法 针对储能系统中电池管理系统中SOC（电池荷电状态）估算不准确问题，提出一种基于改进EKF算法的SOC估算方法。通过Matlab/Simulink仿真验证表明该算法能够实现SOC初始值快速收敛，有效解决SOC初始值不准确和累积误差问题。 https://www.ca168.com/paper/show-3345.html    2025-04-24

采用三相-两相平衡变压器的三相AC-DC变换器分析 基于实际电感电流与期望电感电流的斜率关系，分析了单相功率因数校正器（PFC）中升压电感过零交越失真机理，给出了几种能够提高网侧过零附近升压电感端电压的电路，使得实际电感电流上升斜率明显大于期望电感电流，无需改变原有控制结构和控制策略。分析了采用三相-两相平衡变压器（Scott变压器）以及单相功率因数校正器来实现三相AC-DC变换器的原理，并探讨了在航空供电频率应用的可能性。 https://www.ca168.com/paper/show-3344.html    2025-03-15

基于MLKFE-LSTM的滚动轴承电流信号故障诊断 提出了一种基于多尺度大核特征提取和长短时记忆网络的故障诊断方法（MLKFE-LSTM）。为充分挖掘原始电流信号中的多尺度信息，设计了多尺度大核特征提取模块（MLKFE），旨在提取长时依赖特征与细粒度特征，从而有效捕获上下文信息。基于学习到的特征，综合考虑效率与性能，采用长短时记忆网络（LSTM）进行故障类型的识别。为验证所提方法的有效性，在PU数据集上进行了实验测试。实验结果表明，该方法能够有效识别滚动轴承故障类别，分类结果的准确率、召回率及F1分数分别达到了99.75%、99.85%和97.75%。这些 https://www.ca168.com/paper/show-3343.html    2025-03-14

一种高压级联储能半实物仿真建模分析方法 级联H桥拓扑具有高效、可靠、模块化等优点，广泛应用于高压电机驱动及大功率无功功率补偿等领域。将储能电池组并入到级联H桥直流侧，形成级联H桥储能系统，则可以实现直接对巨量电池进行分割管控，同时借助于级联H桥的拓扑结构，大量的电池只进行串联无并联，从根本上解决了环流问题。由于级联H桥技术以及电池的加入导致级联H桥系统较为复杂，门槛高、开发成本和周期长，本文借助MATLAB、RTLAB仿真机和DSP控制系统，提出了一种高压级联储能的半实物仿真平台，可以实现算法的快速验证，减少整机开发时间；另外一方面为后续进行整 https://www.ca168.com/paper/show-3342.html    2025-03-14

高压变频器在空压机一拖三控制系统上的应用 本文介绍了新风光高压变频器在阳城煤矿高压空压机一拖三系统中的应用。通过介绍空压机系统工艺及控制策略，说明了高压变频器在改善生产工艺、节能、自动控制等方面的应用特色，从而拓展了空压机变频控制改造的新领域。 https://www.ca168.com/paper/show-3341.html    2025-03-14