动车组车载网压互感器故障原因分析 目前铁路动车组上的电压互感器主要是电磁式电压互感器，而运行过程中产生的铁磁谐振是一种常见现象，电压互感器和机车上的电容、电感等元件组成谐振回路，就容易引发铁磁谐振。铁磁谐振产生的过电压和过电流严重影响电力系统和铁路机车的正常运行。文章主要分析了动车组过分相过程电压互感器铁磁谐振，通过Matlab仿真找出其引发的过电压过电流对互感器的严重危害，最后总结了车载互感器故障的主要原因。 https://www.ca168.com/paper/show-2713.html    2019-05-07

基于发条储能的交流电机辅助启动装置设计 为解决中小型电机由于频繁启停而持续发热，导致的电机寿命短、能耗高和效率低等问题，我们设计了基于发条储能原理的电机启动装置来辅助电机启动。该装置采用发条回收电机断电后的剩余动能，在电机再次启动时释放发条中存储的弹性势能，带动电机转动到一定转速后再接通电机电源，达到“降流保矩”的目的。该装置具有能量转换效率高、成本低，可在不改变原设备整体布局和不影响电机正常工作的条件下使用等优点，易于推广。 https://www.ca168.com/paper/show-2712.html    2019-05-06

2×1045MW机组电除尘器高频电源研究与应用 华润电力（贺州）有限公司一期（2×1045MW）工程#1、2炉各配备两台三室四电场电除尘器，原电除尘器的高、低压控制系统由大连电子研究所生产，其中高压控制电源设计选用常规单相工频电源，但是国家近几年提高了相关节能环保标准，为了既满足国家节能环保要求，又能最大程度节约投资，采用高频电源改造，能够取得节能及环保效益，利于长远发展。本文详细介绍了电除尘高频电源改造从可研、方案对比论证及节能效率等方面的创新与应用。 https://www.ca168.com/paper/show-2711.html    2019-05-06

基于模块化多电平的PWM整流器控制策略研究 基于模块化多电平变换器（MMC）结构的变换器是目前研究和广泛使用的多电平变换器结构之一，具有模块化程度高、易于扩展的优点，并在高压大容量无功补偿和直流输电等领域得到了广泛的研究和应用。结合PWM的调制方法，本文针对基于模块化多电平（MMC）PWM整流器的控制策略进行研究，该策略包括基于Id/Iq的有功无功解耦控制策略，子模块电容电压控制，以及环流抑制策略三部分。最后，将基于MMC的PWM整流器系统在Matlab/Simulink平台下对其进行验证。 https://www.ca168.com/paper/show-2710.html    2019-05-05

基于Simulink的锅炉温度流量串级控制系统设计与仿真 本文采用过程控制理论及Simulink仿真技术、计算机控制系统，设计了一套锅炉温度流量串级控制系统。通过实验法建立出锅炉数学模型，从而得出锅炉进水流量与温度间传递函数，通过现代控制理论设计的控制方案进行仿真，测量响应曲线。通过仿真软件对其进行验证，基本准确，通过对参数进行整定，得到较好现场控制效果。最后，为了体现串级控制的优势，将串级控制系统的抗干扰能力和单回路控制系统的抗干扰能力加以比较。 https://www.ca168.com/paper/show-2709.html    2019-05-04

兖州矿区变频恒压供水的研究与应用 传统的供水方式反应速度较慢，不能满足恒压供水的需求。兖州矿区的一些煤炭企业开展煤矿应用高压变频恒压供水的研究与应用，对于类似情况的矿区有一定的参考价值。 https://www.ca168.com/paper/show-2708.html    2019-05-02

TMdriver-10变频装置在本钢1700热轧生产线上的应用 本文介绍了IGBT变频器TMdriver-10在本钢1700热轧生产线荒轧R1区域辊道电机驱动中的应用，对TMdriver-10变频器高性能特点和基本结构参数做了简单说明，同时阐述了TMdriver-10变频器矢量控制的基本原理以及TMdriver-10变频器的接地系统，让我们对TMdriver-10变频器有更多的了解。 https://www.ca168.com/paper/show-2707.html    2019-05-02

NC HVVF系列高压变频器在埕北油气田注水泵改造上的应用 本文介绍NC HVVF系列高压变频器在埕北油气田注水泵变频器二拖五软起改造项目上的应用。该高压变频器采用电压源型单元级联的拓扑结构，具有变频软起、软停，无扰动工/变频切换，无功补偿，输入输出谐波低，控制精度高，运行可靠等特点。 https://www.ca168.com/paper/show-2706.html    2019-04-29

无刷直流电机的PID调速控制系统 随着科技的发展，传统的直流电机在某些功能上已经无法满足实际需要。在此基础上，无刷直流电机被研制出来。但由于该电机存在了一些非线性、时变性等特点，在实际应用中，为了解决这种情况的影响，我们常采用PID调速控制，其为比例、积分、微分控制，PID控制器诞生已有70年的历史，是比较成熟的技术。其以结构简单、稳定性高和工作可靠等众多优点而广受青睐。 https://www.ca168.com/paper/show-2705.html    2019-04-29

永磁同步电机转子初始位置检测及启动策略 转子位置检测是永磁同步电机控制系统稳定运行的必要条件，使用增量式编码器不能准确得到转子的初始位置信息，直接启动会产生未知后果，通常需要额外的初始位置检测方法。本文分析了在未知电机转子初始位置时直接启动可能出现的情况，提出一种基于增量式编码器A、B脉冲信号的转子初始位置检测方法，并在启动过程中完成增量式编码器的校正。实验结果表明，该方法简单有效。 https://www.ca168.com/paper/show-2704.html    2019-04-28

全并联AT供电馈线保护跳闸方案研究 分析了现行高速铁路AT供电方式馈线保护动作方案，其可靠性可进一步提高。针对现有全并联AT供电方式馈线保护跳闸方案，根据实时故障电流，设置跳闸判据。在同一供电臂内所有馈线装置设置闭锁关系，在接触网发生故障后交互故障行别信息，实现牵引变电所馈线断路器选择性跳闸，从而进一步提高牵引供电系统的可靠性。 https://www.ca168.com/paper/show-2703.html    2019-04-28

探讨逆变器中高频漏电的处理 讨论光伏并网逆变器在现场可能产生漏电流的模型，并且在该模型下逆变器产生的容性漏电可以通过软件或硬件方案进行优化，包括隔离变压器、低通滤波器等硬件方案与对保护阈值进行偏置或加权计算处理等软件方案。 https://www.ca168.com/paper/show-2702.html    2019-04-28

永磁同步电机直接转矩控制系统的研究综述 永磁同步电机因其高功率密度、高效率、高可靠性等特点，在工业控制领域中得到了广泛的应用。目前，永磁同步电机控制系统的研究受到了广泛的关注，如何高效地控制永磁同步电机对推动社会进步、提高生产效率和节能减排等都具有重要的意义。而直接转矩控制作为一种高性能的交流调速方法，其是一个研究热点。本文以永磁同步电机为研究对象，首先介绍了它的结构、特点及其控制策略，并综述了永磁同步电机直接转矩控制系统的研究现状。 https://www.ca168.com/paper/show-2701.html    2019-04-28

中走丝线切割机床智能渐进式走丝电气控制装置 针对目前中走丝线切割中钼丝受到放电火花侵蚀、张力以及冲液力等若干作用力的影响引起线切割电极丝在加工过程中的磨损和位置的偏移导致钼丝的直径发生变化，进而造成加工稳定性下降、加工精度降低，工件加工的一致性变差的问题，提出了渐进分段走丝方法，采用嵌入式处理器以及高精度编码器，设计出智能渐进走丝电气控制装置，通过与中走丝线切割机床整机使用加工零件实验发现采用渐进式智能走丝控制器进行智能走丝控制后，无论是加工精度还是表面光洁度均较改造前有所提高，特别是批量加工时的一致性得到了明显改善。 https://www.ca168.com/paper/show-2700.html    2019-04-08

基于单片机的光源循迹小车设计 本设计以单片机为核心，利用光电传感器实现对小车自动寻迹的设计。采用自制的识别传感器识别引导线，单片机ATmega16控制驱动电路，驱动两个独立的带减速机构直流电机，直流电机驱动车轮沿引导线行驶。自动寻迹是基于自动导引小车（AGV）机器人系统，实现小车的自动路线识别。 https://www.ca168.com/paper/show-2699.html    2019-04-08

语音智能控制导航椅 伴随着移动4G网络的全面发展，以及WIFI网络的大范围覆盖，智能家居逐渐走入了人们的家庭生活中。语音智能控制导航椅能够提高我们工作、生活质量，特别对于腿脚行动不方便的人更具实用性。在生活和工作的多数时间里，我们都是坐着的，椅子对我们来说至关重要。正因为如此，我们普通的人也需要一把合适的椅子，一把合适的椅子能让我们感觉舒适、方便，也能很大程度减少疲劳，提高工作效率。在语音智能控制导航椅设计中，蕴含了许多创新理念，主要能实现正常、舒适的办公、方便人们移动的语音控制智能椅，布局合理、结构紧凑。安全舒适、操作方便 https://www.ca168.com/paper/show-2698.html    2019-04-08

多旋翼无人机教学平台虚拟监控仪器设计 为降低多旋翼无人机教学平台的研发费用，缩短调整飞控系统各项参数的操作时间，设计了一种虚拟监控仪器。根据模块化设计思想，虚拟监控仪器分为状态显示模块、姿态调整模块、控制参数修正模块和数据处理模块。首先在App Inventor软件设计界面对虚拟监控仪器的外观进行制作，然后在程序界面对数据处理和逻辑算法进行设计，最后对虚拟监控仪器进行试验验证。结果表明：虚拟监控仪器能够实现多旋翼无人机的状态显示、姿态调整和控制参数修正，操作简单易学，能够提高教学效率。 https://www.ca168.com/paper/show-2697.html    2019-04-03

基于机器视觉的笔芯书写性能检测技术 本文介绍一种基于机器视觉的笔芯书写性能检测技术，应用于笔芯自动化生产线上，检测笔芯的书写性能是否合格。生产线上的笔芯由机械臂抓取，在纸带上做螺旋运动，笔芯在纸带上留下书写痕迹，对痕迹进行拍摄并做形态学处理，根据特征值来判断笔芯的书写性能是否合格。本方法应用于现有的笔芯自动化生产线上，具有自动化程度高、检测速度快等特点，有效解决了人工检测效率低、抽样可靠性不高等缺点。 https://www.ca168.com/paper/show-2696.html    2019-04-03

工业机器人整机性能校准 工业机器人是实现数字化无人工厂的基础设备，我国已连续多年新增装机量全球第一，随着以工业机器人为核心的智能制造行业的蓬勃发展，对机器人的性能要求也变得越来越高，国内外机器人性能却参差不齐，尤其是国内的一些生产企业因为没有相应的检测、校准设备的投入来保证产品性能，其产品和其他企业在产品性能方面形成了明显的差距。本文采用机器人专用校准设备DynaCal-lite，针对工业机器人在利用校准设备进行校准前后的同一台工业机器人系统的性能进行比对研究，以此来体现出机器人校准工作在机器人性能提升方面的重要性，以引起生产企 https://www.ca168.com/paper/show-2695.html    2019-04-03

工业机器人四大家族的前世今生 工业机器人绝对是未来工厂最常见的设备，在世界工业机器人业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称工业机器人四大家族。它们在亚洲市场同样也是举足轻重，更占据中国机器人产业70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。 https://www.ca168.com/paper/show-2694.html    2019-04-03