机器人人脸表情识别技术研究 随着服务机器人智能化程度不断提高，基于表情识别的人机交互技术已逐渐成为研究热点。相对于语音和手势，表情交互在服务机器人多方式人机交互中的地位无可替代，例如对于行动或语言能力有缺陷的病人，机器人理解其面部表情则成为最主要的交互方式。本文面向室内环境下人机交互需求，基于机器人单目摄像头获取视频信息，提出了层次化的面部检测及表情识别系统，分别就该系统的两个关键环节：人脸检测定位与跟踪；表情特征提取与分类开展了深入研究，开发出具有较高实时性及识别率的面部表情识别系统。因此服务机器人具备面部表情识别功能，对实现人性 https://www.ca168.com/paper/show-2693.html    2019-03-30

工业机器人性能测试 为了综合评估工业机器人性能优劣，通过专用的机器人性能测量仪器对工业机器人重复性、准确性等性能进行测量研究，通过分析测量结果，对工业机器人的性能进行评估、分析环境变化、人员操作等对测量结果的影响，为进一步提高机器人整机性能提供指导。 https://www.ca168.com/paper/show-2692.html    2019-03-30

一种基于振动理念的水果自动采摘装置 农业机械一直以来都是机械领域的重点研究方向，全面实现高效的机械自动化作业是现在农林业发展的必然趋势，而目前在果园采摘方面的进展不能取得大的突破，虽然各种设备层出不穷，而普遍存在对复杂地形，环境的适应性差，一些大型机械还暂不适用中国的农林业环境，相反对于相对灵活、小巧、低成本的人工辅助采摘工具越来越得到广大农民的认可。由此，我们设想了一种依靠振动使果实脱落的简易机械装置，本设计的目标是结构简单、功能可靠、成本低廉且不受地形，天气影响的水果采摘器。 https://www.ca168.com/paper/show-2691.html    2019-03-30

数控车床电动刀架的PMC编程 文章阐述了电动刀架自动换刀的PMC编程的设计过程和相关的控制原理，介绍了刀架换刀过程流程，分析并详细说明了刀架控制的PMC编程的思路及具体的实现程序，并详细给出了调试过程，并总结调试问题及建议。 https://www.ca168.com/paper/show-2690.html    2019-03-24

搬运机器人自动化系统研究 工业机器人技术是近年来新技术发展的重要领域之一，是以微电子技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的一种综合的高新技术。本文研究基于PLC的机器人搬运自动化系统的研究，研究了PLC控制系统、机器人系统、伺服驱动系统和基于PLC的机器人搬运自动化系统的构建及具体的设计，通讯方式及软件协议。设计基于用户的友好操作界面，操作流程及软件运行流程简介。本次设计基于模块化、标准化，采用标准总线结构，利用工业以太网进行通信，从而使得系统具有开放程度高、更易于集成、通用性好、使用简单方便等优点。 https://www.ca168.com/paper/show-2689.html    2019-03-24

仿人机器人的仿人性及其多维意义 仿人机器人在外形和智能化水平上越来越像人类，其“仿人性”具有多方面的重要意义。在技术方面，仿人性源于和服务于机器人的设计和应用目的；在社交意义上，仿人性有利于人机互动，便于提供社会服务；在文化意义上，仿人性反映了设计师及其社会环境特有的文化价值观；在法律意义上，仿人性引发了赋予机器人法律主体地位的法学构想和法律行动。仿人性使得机器人在各种应用场景中能够发挥其独特的优势，同时也应注意其潜在的法律与伦理风险。 https://www.ca168.com/paper/show-2688.html    2019-03-24

国民经济重点行业主要辅机设备变频调速节能技术讲座（二十九）(-2) 水泥生产工艺过程的特点是物料处理量大，运输环节多，高温作业，每生产1t水泥大约需要处理3t以上的物料，而且物料在生产加工过程中，从矿山开采、原料破碎、粉磨至煅烧成熟料，再经粉磨水泥包装出厂，水泥生产过程中离不开磨机，包括原料磨，煤粉磨和水泥磨。磨的型式包括球磨机，辊压机和立式磨等，但都必须配备排粉风机才能工作。 https://www.ca168.com/paper/show-2687.html    2019-03-21

直接转矩控制技术及其在雪龙2号极地考察船电力推进系统中的应用 电力推进已经成为破冰船等船舶的主要推进方式，并且将直接转矩控制作为推进电动机的主要控制方法。本文以雪龙2号极地考察船为例，介绍了ABB公司回转型电力推进系统中ACS6000变频器的特点，分析了直接转矩控制的原理。通过驱动无刷励磁同步电机的负载阶跃实验，证明了直接转矩控制具有动态速度响应迅速和动态速度误差小的特点。 https://www.ca168.com/paper/show-2686.html    2019-03-21

新风光FG2100系列变频器主从控制功能在皮带机上的应用 本文介绍了风光牌FG2100系列变频器主从控制功能在贵州某煤矿皮带机中的应用情况，对调试过程进行了介绍。结果表明，在煤矿皮带输送系统上采用变频器，可大大提高皮带机控制自动化程度，降低现场维护量。 https://www.ca168.com/paper/show-2685.html    2019-03-21

变频器容量的工程选择方法及注意事项 文中简介了变频器容量的表述方法及过载能力，阐述了选择变频器容量的步骤及工程选择方法及在选择变频器容量时应注意的事项。 https://www.ca168.com/paper/show-2684.html    2019-03-21

基于Matlab的三级齿轮减速器传动比最优分配 本文以减速器最小体积（重量）为优化目标，以满足表面接触强度的基本要求出发建立数学模型，通过Matlab工具箱函数对减速器传动比进行了最优分配，达到了提高设计效率和设计质量，并节省了材料、结构紧凑的目的。 https://www.ca168.com/paper/show-2683.html    2019-03-18

一种逆变并网的加载测试平台 本文总结了常用的变频器加载测试方法，详细介绍了一种利用逆变器并网的变频器加载测试平台的基本组成、控制方式和应用特点。 https://www.ca168.com/paper/show-2682.html    2019-03-17

基于虚拟同步电机技术的VSC的整流仿真 本文利用虚拟同步电机技术，通过合适的控制器设计可使得柔性直流输电系统具有了阻尼和惯性特征，系统相对稳定。其中虚拟同步电机的控制算法相对于传统的控制方法计算简单，方便。首先本文给出了基于虚拟同步电机技术的VSC系统的数学模型，分析了其等效的可行性，其次给出了换流站的控制方案，也给出了电流内环的PR控制器的设计及其参数分析，最后通过仿真分析验证了控制器设计的合理性和参数设计的有效性。 https://www.ca168.com/paper/show-2681.html    2019-03-17

互备切换型高压变频器在带式球团焙烧机中的应用 针对带式球团焙烧机对送风系统准确性、可调性和可靠性的要求，设计一种具有互备切换功能的高压变频调速自动控制系统。本文简要介绍了带式球团焙烧工艺流程及互备切换控制系统各部分组成，详细介绍了互备切换实现方法以及电网同步和飞车启动原理，最后举例介绍变频器间互备切换和变频工频相互切换的步骤 https://www.ca168.com/paper/show-2680.html    2019-03-16

600MW空冷机组电动给水泵变频改造应用及分析 通辽市霍林河坑口发电公司#1、#2机组均为600MW亚临界、一次中间再热、单轴、三缸四排汽、空冷凝汽式汽轮机组。分别于2017年9月、2018年9月对其给水泵组实施变频改造，投运后设备各项技术性能指标、节电效果均达到预期目标。本文对该项目在设计、调试投运及运行过程中出现的问题进行归纳、整理及分析，对后续600MW火力发电机组电动给水泵变频改造具有良好的借鉴价值。 https://www.ca168.com/paper/show-2678.html    2019-03-13

一种新型的无刷直流电机无传感器控制系统 无刷直流电机因为其良好的可控性、调速性能、能耗利用率、维护方便等优点，被广泛应用于各个领域。本文首先介绍了无刷直流电机的数学模型，对无传感器的三段式启动和过零点换相技术进行分析。利用反电动势信息确定过零点，根据过零点信息来确定电机的换相时刻。提出了根据反电动势信息进行换相的无刷直流电机无传感器控制方式。设计了基于STM32的无刷直流电机控制平台。经过实验可得，本控制方案达到了带霍尔传感器无刷直流电机控制方案的效果。 https://www.ca168.com/paper/show-2677.html    2019-03-05

两级式光伏并网逆变器控制系统研究 本文介绍两级式三电平并网逆变器控制系统，前级采用Boost升压电路，后级采用T型三电平逆变电路。MPPT控制策略采用三点法，克服了传统方法的功率振荡和误判现象。通过动态无功电流支撑方案解决了BEDW低电压穿越的关键技术问题。最后设计一台15kW的样机，对光伏并网逆变器控制系统及其相关控制技术进行了实验研究，确保整个系统安全稳定的运行。 https://www.ca168.com/paper/show-2676.html    2019-03-03

CRH380B型动车组整流器网侧高次谐波错峰策略 本文以CRH380B型动车组牵引供电系统为研究对象，当整流器采取不同载波频率时对网侧高次谐波的情况展开分析，为了避免某一次高次谐波幅值过高，根据高次谐波的产生机理提出高次谐波错峰措施，即对与同一供电臂下不同车辆采取不同的载波频率，使其高次谐波分布于不同频段，避免某一高次谐波的叠加，最后通过Matlab仿真软件，在同一供电臂下对两车并联混跑、三车并联混跑时进行验证，证明了高次谐波错峰措施的有效性。 https://www.ca168.com/paper/show-2675.html    2019-03-02

晶闸管额定参数选择与驱动电路分析 为了加强“电力电子变流技术基础”的教学工作，针对教学中的难点和重点，即普通单向晶闸管的电气参数选型和驱动电路问题进行了归纳和分析总结，对晶闸管额定电压和额定电流的选择原理进行详细描述，结合基于ORCAD和SIMULINK仿真平台对同步信号为锯齿波的晶闸管驱动电路的工作原理进行了详细描述。所做工作有助于学生清晰和全面掌握晶闸管参数选型和驱动的基本知识，加深对变换器相控概念的理解。 https://www.ca168.com/paper/show-2674.html    2019-03-01

赛米控MiniSKiiP系列模块带来功率最大化综述 本文阐述赛米控MiniSKiiP Dual Split MLI提供最强大的基于无基板模块的组串型逆变器设计，可用于1500V DC母线电压，输出功率高达180kW。在针对1000V DC母线电压所优化的第二个版本中，同样的设计将中等功率独立模块化UPS的功率密度提升至150kW。这得益于其简单的装配理念，MiniSKiiP能全面适应新的应用和市场。 https://www.ca168.com/paper/show-2671.html    2018-11-27