基于信息化教学模拟驾驶系统操作演练 网络的发达,不仅给我们的生活带来了很大的便利,与此同时,作为教师,利用现代化教学手段进行教学与设计,符合当代教育教学理念。本文主要是针对捷安高科浦镇B型车模拟驾驶系统为载体,进行实践教学,主要是利用现有的设备进行轨道交通车辆驾驶的模拟与演练,通过学生提交的成绩及时分析学生知识掌握的程度,以便及时了解学生的学习状况。 https://www.ca168.com/paper/show-2895.html    2020-07-13

城市轨道交通电气化、自动化技术人才培养方式探讨 随着我国城市轨道交通的快速发展，城轨行业电气化、自动化岗位专业技术人才较为缺乏，本文深入分析了车站设备维护与管理技术岗位及现场技术特点，剖析岗位专业技术人才培养需求的变化，提出城市轨道交通专业教学的应对措施，为专业人才培养更好地适应城轨交通行业的发展形势提供借鉴。 https://www.ca168.com/paper/show-2894.html    2020-07-13

浅析由于10KV零序电流互感器安装问题造成高压综保装置的误动和拒动 本文通过发生在实际生产现场的两起故障，来分析零序电流互感器安装和使用过程中存在的一些注意问题以及防范和改进的措施，从而保证零序保护的选择性、快速性、灵敏性和可靠性。 https://www.ca168.com/paper/show-2893.html    2020-07-11

SVG链式动态无功补偿装置在兖矿集团煤矿上的应用 本文介绍了级联式高压动态无功补偿装置在兖矿集团某煤矿上的应用情况。应用结果表明，级联式SVG改善了电网波形，提高了供电质量，具有显著的经济效益和社会效益。 https://www.ca168.com/paper/show-2892.html    2020-07-11

东芝三菱高压变频器在电厂600MW发电机组给水泵上的应用 本文简单介绍了大功率高压变频器在600MW机组电厂给水泵的应用。也简要介绍了该变频器的特点，以及在EPC项目中重点解决的一些难题。 整个工程采用EPC方式，包括液力耦合器的改造,空水冷却器。 https://www.ca168.com/paper/show-2891.html    2020-07-09

基于扩张状态观测器的永磁同步电机无差拍电流预测控制 针对永磁同步电机预测控制中电机参数扰动偏差造成的输出电流静差及振荡问题，采用基于扩张状态观测器的无差拍电流预测控制算法，构建相应的扰动观测器来观测参数偏差造成的系统扰动，为传统预测控制算法提供实时性扰动补偿。采用有功阻尼概念对转速PI参数进行设计，并针对控制系统的延时进行了补偿。仿真结果表明所提出的算法能够快速无静差地观测系统扰动，有效避免参数扰动偏差对电流预测系统的影响，同时转速环也具有良好的动态性能。 https://www.ca168.com/paper/show-2890.html    2020-07-09

三相Z源逆变器的简单升压SPWM仿真研究 文章首先分析了Z源逆变器和简单升压SPWM技术的研究背景，简述了Z源逆变器的拓扑结构、工作原理和简单升压SPWM的技术原理，并用Matlab仿真软件搭建了该技术的仿真模型。最后通过实例进行仿真验证，结果表明了所搭建仿真模型及算法的正确性，可以为同行人员提供可靠方便的参考依据。 https://www.ca168.com/paper/show-2889.html    2020-07-08

内燃机车永磁同步发电系统的研究 永磁同步发电系统具有体积小、重量轻、效率高、运行可靠等优点，已成为未来轨道交通牵引系统重要组成部分的发展趋势。本文主要介绍一种应用于内燃机车的永磁同步发电系统，首先分析了永磁同步发电机的外特性，其次从发电系统主电路构成和系统控制策略两个方面进行设计，最后通过系统建模与仿真，验证永磁同步发电系统的正确性与可行性。 https://www.ca168.com/paper/show-2888.html    2020-07-08

牵引供电区段车网耦合系统谐波电流分析及抑制策略 本文以哈大高铁西四牵引供电区段及CRH380BG型动车组车网耦合为研究对象，分析牵引网高低次谐波产生机理，建立了车网耦合系统的数学模型，对动车组不同位置不同工况谐波电流进行仿真分析。针对牵引供电区段谐波电流特性，提出基于阻波高通滤波器的抑制策略，对满功率动车组不同工况谐波电流抑制方案验证，为哈大高铁西四牵引供电区段谐波抑制问题提供了理论参考依据。 https://www.ca168.com/paper/show-2887.html    2020-07-07

特种装载机器人系统设计 针对垃圾处理厂等恶劣环境的工作场所，研发一款特种装载机器人。该款机器人通过对装载机本体进行电气化改造，并搭建无线通讯系统、数传系统、图传系统以及控制系统实现特种装载机器人的远程遥控驾驶功能，可以避免操作人员受到重臭气味、高污染、高温、高噪音、高粉尘等环境对身体健康的影响。 https://www.ca168.com/paper/show-2886.html    2020-07-07

广数机器人典型搬运案例分析 本系统是介绍广数工业机器人与三菱FX2N-32MR-D PLC在自动化生产线的应用，着重介绍广数工业机器人在搬运中的运用。通过PLC与工业机器人的有机结合，利用示教器进行现场视教编程。自动生产线的合理利用使得工厂效益明显提高。 https://www.ca168.com/paper/show-2885.html    2020-07-07

基于压缩空气喷射的自动洗碗机设计 能源危机加剧、科技发展加速，自动洗碗机技术亟待突破。本文分析了现有自动洗碗机的去污原理、结构、功能等技术现状及市场概况，指明了其向低耗能、智能化的发展方向。提出全新的热压缩空气喷射洗碗理念，设计了一个基于热压缩空气的智能化控制的掀盖篮传式商用洗碗机，可实现餐具自动传送、节水清洗、烘干、消毒、自清洁等功能，针对普通大小饭碗的洗碗排量可达10000只/小时。 https://www.ca168.com/paper/show-2884.html    2020-07-06

企业项目课题研发与工科专业学生能力培养研究 实践能力的培养既非是课堂知识的概括与综合,也不是简单的动手模仿操作,而是工程理论与实践技能相结合的产物[1];培养学生的工程实践能力是一个复杂、渐进的系统工程。本文结合本校的工科专业学生在校企合作中产生的科研成果（非透明笔芯油墨和尾塞油注入量自动检测技术开发项目），分析本科生参与和承担企业项目课题研发的各个阶段和不同节点，将本科生的能力培养落实到实处，这为培养本科生的各项能力提供了多种可能，也为企业和社会带来了不小的经济价值。 https://www.ca168.com/paper/show-2883.html    2020-07-06

扫地机器人自动充电系统的设计 针对扫地机器人自动充电系统进行设计。该系统实时性高功能完备，包括信息采集模块、控制模块、清扫模块、运动模块。由碰撞传感器、红外测距传感器等来探测周围的环境，由红外接收头实现无线手动遥控功能，由直流电机带动两个驱动轮旋转，采用改进的“井”字形路径遍历法。经过实验证明了设计的可靠性，实现了自动扫地机的自动清洁行走。 https://www.ca168.com/paper/show-2882.html    2020-07-06

基于电容传感器的手势识别系统研究 针对手势识别的分割难、精度低、距离受限、成本较高等问题，提出了一种以电容传感为核心的手势识别方法。使用FDC2214传感器采集数据后，再用STM32微处理器以阈值分割法处理采集到的数据，最后以上位机显示。通过实验验证，与传统的方法相比，基于电容传感器的手势识别系统，其数据采集和处理更简单，价格更低廉，稳定性更高。 https://www.ca168.com/paper/show-2881.html    2020-07-03

Lego Mindstorms应用于产品设计原型的实证研究 本次项目使用LEGO Mindstorms（乐高头脑风暴）模拟了一个智能卧室控制系统的概念设计。通过获取空间内噪声、亮度、温度的参数数据并根据其做出调整，使卧室在用户睡前至被唤醒时始终处于适合睡眠的状态。在模拟实验中，将LEGO Mindstorms NXT组件嵌入在手工卧室模型中作为产品设计的原型。各项程序设置完成后，实验结果表明，模拟系统基本能够按预期工作，证明该系统具有一定的可行性和实用性。同时，也提出了该系统需要改进的部分问题以及产品设计原型未来的发展方向。 https://www.ca168.com/paper/show-2880.html    2020-07-03

基于子母机协同的高效铁轨检修机 检修机主要采用子母机协同工作的方式，实现对铁路轨道的养护功能。子母机主要由不平顺检测模块、缺陷检测模块、螺栓旋拧模块、打磨模块、定位模块、通讯模块、上位机模块和行走模块八大功能模块构成。不平顺及缺陷检测模块通过传感器配合接触式导向轮结构和COMS相机图像采集实现轨距等不平顺指标及缺陷的检测功能；螺栓旋拧模块设有X-Y自调整平台，实现螺栓的自适应对心；打磨模块通过齿轮齿条连杆机构和轨道仿形结构实现轨道几何尺寸的修型；定位模块通过GPS局域定位辅以计数器装置实现机车的精准定位；通讯模块将上位机的指令传输至机器 https://www.ca168.com/paper/show-2879.html    2020-07-03

轮胎吊大车定位的技术方案 在当前世界智能码头建设这一趋势下，性能优良、质量可靠、自动化程度高的港机产品需求量日益增加，国内集装箱码头堆场大多采用轮胎起重机（RTG）和轨道起重机（RMG）装卸集装箱，RTG与RMG机型最大的区别就在于RTG的大车运行机构采用的是轮胎，而轮胎存在的气压等因素造成的不确定性给整机的精确定位增加了困难。针对这种情况，分析多种大车定位的方案，对比目前采用的各种技术，总体对大车的定位方案进行探讨。 https://www.ca168.com/paper/show-2878.html    2020-07-02

基于单片机的远程排爆救援机器人系统设计 介绍了一款基于单片机的远程排爆救援机器人设计，由履带车、机械臂、驱动模块、单片机控制模块、舵机及高清摄像头等构成。利用手机APP终端作为远程控制器，连接由机器人发射的无线传输信号，实现对车体行进、机械臂抓取的控制以及对周围环境的实时视频采集。 https://www.ca168.com/paper/show-2877.html    2020-07-01

变频调速技术在电力系统中的应用综合分析 文章通过分析变频调速技术的优势和在各个方面的应用，以及对其未来发展趋势的展望，对电力系统今后的发展提供一定的参考。电力行业的发展，越来越多的发电站建立起来，在此背景下，交流调速技术也应运而生，解决了许多以往直流调速无法解决的问题。变频调速技术自诞生以来就在诸多领域得到了广泛的应用。而且随着技术的不断完善和成熟，在节约电能方面取得了良好效果。从电力半导体、控制技术和主电路拓扑结构等方面综述了变频调速技术的发展历史和现状，并总结了在变频控制中的主要控制技术；分析了高压变频调速技术的发展动态和几种实现方案的技术 https://www.ca168.com/paper/show-2876.html    2020-07-01