基于Simulink的单相交流调压器的研究 以Matlab的Simulink模板为仿真平台，对单相交流调压器的元件参数进行调整。当参数发生变化时，对应输出的波形结果改变，达到预期目的要求。通过对单相交流调压器仿真运行进行研究，直观明了可减少材料的损耗。 https://www.ca168.com/paper/show-3038.html    2021-03-07

配电电路单相接地故障定位方法研究 配电网是电力系统的重要组成部分，是连接输电系统和电力用户的桥梁，配电网的安全稳定运行直接关系到电力用户的利益。配电网故障中绝大部分是单相接地故障。本文基于区段查找技术并结合通过分段开关判断故障区段的方法，提出一种配电电路单相接地故障定位方法，该单相接地故障定位方法对电路故障源定位方法和电路接地故障切除方法两方面进行研究，通过在各三相电路中设置多个信号采集单元和故障检测装置，对输电线路的故障性质进行快速判断，并可识别出故障发生的具体线路。通过设置多个三相断路器，可快速将故障源和非故障源断开，保证了输电线路在 https://www.ca168.com/paper/show-3037.html    2021-03-05

基于PR控制器的双三相永磁同步电机的矢量控制系统 目前对于双三相永磁同步电机，传统的电流矢量控制策略大都采用同步旋转坐标系下d-q分量进行前馈解耦PI控制。这种传统的矢量控制技术不但需要复杂的旋转坐标变换计算，而且电机在运行中，电机的电感、电阻、等电机参数会随着磁路的饱和、温度的升高而发生改变，从而使交叉耦合项不准确，导致控制精度下降。本文提出一种基于比例谐振控制的静止坐标系下的电流矢量控制策略，其控制效果与同步坐标系下的PI控制器相同，可以无稳态误差地跟踪特定额定频率的正弦信号，对指定频率的谐波进行有选择的补偿。相对于传统的PI控制方法，基于PR控制器 https://www.ca168.com/paper/show-3036.html    2021-02-26

基于Simulink的三相全控整流电路的研究 以Matlab的Simulink模板为仿真平台，利用对电路中脉冲触发角大小的调整，通过仿真图形结果观察各触发角下各参数对应输出波形，来达到不同条件下对三相全控整流电路输出特性的研究。 https://www.ca168.com/paper/show-3035.html    2021-02-26

750V轻轨辅助供电系统维护方案 论文主要介绍750V轻轨的辅助供电系统，列举相关技术参数，描述此辅助供电系统的主要特点，统计出辅助供电系统中充电机、变换器、逆变器的故障代码及故障类型，针对每种故障，给出解决办法及措施，方便轻轨辅助供电系统的维护、维修。 https://www.ca168.com/paper/show-3034.html    2021-02-25

模块化有源电力滤波器的谐波补偿 有源电力滤波器作为一种应用在电力系统中的谐波抑制装置，有着谐波抑制效果好，动态响应快等优点。传统APF一般采用两电平和三电平结构，难以满足高压大容量的需求，本文研究了基于MMC的APF结构。传统APF控制思想是对负载畸变电流中的谐波进行完全补偿，鉴于电力系统的特征次谐波以5、7、11、13为主，本文研究了基于特征次谐波补偿的检测控制算法，以降低APF的补偿容量。最后通过实验验证了控制策略的有效性。 https://www.ca168.com/paper/show-3033.html    2021-02-20

A企业水泵交流电机定子生产线设计及自动化研究 随着经济快速发展，生产自动化、数字化进程不断加快，当下水泵制造行业交流电机定子生产中，存在效率低下、成品率不高、工人劳动强度大等问题愈发凸显，交流电机定子生产亟待提升装备制造技术自动化，实现智能化转型升级。为此，本文提出了一系列的改善方案，以提高定子生产效率与生产质量，对相关企业实现定子的自动化生产也具有重要的借鉴意义。 https://www.ca168.com/paper/show-3032.html    2021-02-20

基于罗克韦尔PLC的激光焊接控制系统设计 传统焊接加工劳动强度高、生产环境差、热辐射大、烟尘浓度高。生产效率取决于焊接操作人员的技术水平和能力。现阶段各类型工业机器人已经广泛应用于工业生产中，焊接机器人的使用可以改善上述问题。本文采用罗克韦尔PLC对激光焊接控制系统进行开发和设计，以提高焊接加工的自动化程度，提高产品品质和生产效率。 https://www.ca168.com/paper/show-3031.html    2021-02-16

浅谈日立主传动常见故障处理及控制改进 湛江钢铁冷轧厂两条酸联轧机组的轧机主传动变频器为日立产品，带负载单独运转精度可以达到0.01%。两条机组的轧机段整体运行稳定，但在生产过程中，也发生过多次故障，导致机组停产。本论文对两条机组的主传动历史故障进行了梳理，，并给出了合理的改进措施及处理时的注意事项。措施投入后，对减少故障次数和备件消耗以及保证机组稳定运行，起到了很好的效果。 https://www.ca168.com/paper/show-3030.html    2021-02-16

基于晶闸管的高压直流输电（HVDC）仿真系统研究 本文在介绍高压直流输电(HVDC)的结构和工作原理基础上，利用Simulink模块对基于晶闸管HVDC系统进行实验仿真与建模，并分析其稳态特性，对稳态和直流线路故障建模分别进行实验仿真，并得出相应的仿真波形，以此来验证模型的准确性。 https://www.ca168.com/paper/show-3029.html    2021-02-16

基于TPS40060直流电机伺服控制系统 为了提升直流有刷伺服控制系统快速动态性能，本文提出了基于TPS40060直流伺服控制系统设计的一种新方法。该系统采用TPS40060电压同步控制器作为电流环，STM32单片机为设计数字位置闭环和速度闭环，构成位置、速度、电流三闭环直流伺服系统，满足快速动态性能响应控制系统性能需求。 https://www.ca168.com/paper/show-3028.html    2021-02-16

基于SABER仿真的滤波器设计 本文介绍了一种有效抑制谐波含量的滤波器的设计思路，设计了一款滤波器，基于SABER仿真软件建立了系统的仿真模型，仿真结果验证了设计的合理性，在此基础上搭建了实验样机，实验结果证明了系统的性能和LC滤波器抑制谐波的效果。计算机仿真技术不仅有利于理论研究和教学，在应用上也具有实际意义。 https://www.ca168.com/paper/show-3027.html    2021-02-09

基于PLC控制的配电柜监测系统设计研究 本文基于可编程控制器（PLC）实现了配电柜的绝缘监控系统。绝缘监控系统用PLC作为下位机的执行中心，通过绝缘监测模块实现了对配电柜的绝缘智能监控和异常报警，保证了配电系统的正常运行。 https://www.ca168.com/paper/show-3026.html    2021-02-09

再生制动回馈技术在北京地铁的应用 本文介绍了中压逆变回馈装置在北京地铁再生制动方面的应用，结合几种方式的应用，说明了能馈制动在运行安全、操作灵活、方便，特别是节能方面的突出优点，值得在地铁及轻轨或其他城市交通方面大力推广。 https://www.ca168.com/paper/show-3025.html    2021-02-04

基于增强型MCS-51单片机的可避障竞步机器人控制系统设计 机器人技术很早就进入大众的视野，自动避障已经成为一项基本的功能。本文介绍了利用增强型MCS-51单片机控制LSC-32路舵机控制板进行竞步机器人自动避障的方法。用超声波传感器为探测装置，对机器人前进方向上的道路进行预测，碰到障碍物时会改变方向前进。 https://www.ca168.com/paper/show-3024.html    2021-02-04

基于STM32的MINI四轴飞行器控制系统设计 主要介绍了基于STM32四轴飞行器的小型化和便携化，介绍如何通过手机蓝牙控制MINI四轴飞行器，实现MINI四轴完成诸如偏转、俯仰、升降等一系列动作。机身由PCB板集成各种元器件组成，主要分为微处理器模块、惯性测量单元、通信模块和动力模块等。 https://www.ca168.com/paper/show-3023.html    2021-02-04

简述水下机器人及其发展方向 讲述水下机器人的多种分类方法，讲解UUV、ROV、AUV及AUG水下机器人含义及区别。介绍水下机器人的三个发展阶段，详细介绍了无人有缆潜水器ROV应用领域并对水下机器人的将来发展方向及趋势做了分析及介绍。让大家对水下机器人有个初步的认识和了解。 https://www.ca168.com/paper/show-3022.html    2021-02-04

异步电机参数辨识仿真研究 在矢量控制系统中，参数的准确性对电机的控制效果有着重要的影响。对传统的离线参数辨识方法进行改进，加入SVPWM技术、离散傅里叶变换，测得准确的定、转子电阻，定、转子漏感及互感。仿真结果表明该方法是有效的，且有较高的辨识精度。 https://www.ca168.com/paper/show-3021.html    2021-02-04

基于改进的自适应谐波电流检测方法 针对有源电力滤波器（APF）的滤波特性，借鉴已有文献的自适应谐波检测算法，基于自适应噪声对消技术，提出基于Sigmoid函数与双曲正切函数的切换变步长自适应谐波检测算法。针对步长与权值更新的反馈误差来自于受谐波污染的瞬时误差问题，利用瞬时误差的均值估计代替反馈误差来消除谐波影响。并为了进一步提高系统收敛速度，对权值进行两次迭代更新。该算法具有较高的检测精度的同时还有较快的响应速度。Matlab/Simulink 的仿真结果证明了该算法用于谐波电流检测具有很好的效果。 https://www.ca168.com/paper/show-3020.html    2021-02-04

DSTATCOM指令电流检测方法仿真分析 DSTATCOM的补偿性能很大程度上取决于指令电流检测方法的检测精度和速度。本文在分析基于瞬时无功功率理论的p-q、ip-iq检测法的基础上，研究基于瞬时无功功率理论的无锁相环检测法，有效解决了ip-iq检测法在三相不平衡情况下对指令电流检测的缺陷，为实现DSTATCOM的综合补偿提供了有效的检测方法，对指令电流有较好的检测精度和速度。 https://www.ca168.com/paper/show-3019.html    2021-02-04