一种应用于交直流不接地系统绝缘监测装置的设计与开发 赵雪莲1 沈标2（1.青海三佳工程设计咨询有限公司，青海 810000）（2.安科瑞电气股份有限公司，上海 嘉定 201801）摘 要:介绍了一 https://www.ca168.com/paper/show-2179.html    2017-01-13

基于视觉跟踪的货车油箱焊接机器人工作站设计 摘要：针对货车油箱的焊接特点与Fronius焊接机器人的焊接特性，采用MIG焊方法，设计了一种新型的油箱焊接机器人工作站，重点对焊 https://www.ca168.com/paper/show-2177.html    2016-12-21

简述智能机器人及发展趋势展望 摘要：随着技术的进步以及社会的不断发展，机器人技术在不断进步，产业在不断扩展。本文简述了机器人定义及分类，介绍了智能 https://www.ca168.com/paper/show-2176.html    2016-12-21

ABB机器人助力中国轮胎行业智能制造 [摘要]随着工业4.0、中国制造2025等新概念的提出，制造业的数字化、网络化、智能化进程不断加快。轮胎企业生产过程执行管理系统 https://www.ca168.com/paper/show-2175.html    2016-12-13

Curiosity vs. Control: Impacts of Training on Performance of Teams Working with Robots Training in Teams Working with RobotsRobots are increasingly adopted in teams in many areas [6]. For instance, search a https://www.ca168.com/paper/show-2174.html    2016-12-13

人机交互小组：理论，方法和设计 摘要：过去的十年中,机器人被采纳进团队工作，无论是企业还是军事行动中都有它们的身影。而机器人技术已经足够成熟到能让机器人 https://www.ca168.com/paper/show-2173.html    2016-12-13

TMEIC中高压IGBT变频器在高速卫生纸机的应用 海南APP金海集团新增卫生纸机项目使用了12套TMEIC公司的IGBT交直交变频矢量控制系统，该系统采用PWM矢量控制原理，系统运行稳定，故障率低。本文主要介绍该系统结构及系统调试分析。 https://www.ca168.com/paper/show-2172.html    2016-12-02

A distributed control algorithm for area search by a multi-robot team A distributed control algorithm for area search by a multi-robot team Ahmad Baranzadeh(a1)andAndrey V. Savkin(a1) https://www.ca168.com/paper/show-2170.html    2016-11-27

Fault tolerance properties and motion planning of a six-legged robot with multiple faults Fault tolerance properties and motion planning of a six-legged robot with multiple faults Hui Du(a1)andFeng Gao(a1) https://www.ca168.com/paper/show-2169.html    2016-11-27

简述智能机器人及发展趋势展望 简述智能机器人及发展趋势展望武汉理工大学工程训练中心 郑卫刚摘要：随着技术的进步以及社会的不断发展，机器人技术在不断进步 https://www.ca168.com/paper/show-2167.html    2016-11-27

RESOLUTE™绝对式光栅在直驱旋转工作台上的应用 　　加工技术的进步以及市场对高质量产品的旺盛需求促使机床制造商不断向更高技术领域迈进。现代金属模具制造技术日趋成熟，与此 https://www.ca168.com/paper/show-2165.html    2016-11-07

马钢H型钢新线轧机区TMEIC自动化系统总体配置 介绍TMEIC公司用于马鞍山钢铁股份有限公司H型钢厂新线轧机区自动化系统的总体配置，对自动化系统的主要控制功能、通信网络进行了说明及分析。 https://www.ca168.com/paper/show-2164.html    2016-10-12

浅谈船用三相异步电动机常见故障的检查及维修 为了轮机员掌握正确分析、判断船用三相异步电动机的故障及进行相应的维修，在此总结船用三相异步电动机常见故障的检查步骤和维修方法。希望可以为轮机员在实际工作过程中解决常见故障提供分析的依据并提供相对应的解决方法。 https://www.ca168.com/paper/show-2163.html    2016-09-02

一种城市轨道交通牵引变频电机测试系统研究 城市轨道交通作为我国大中型城市的主要交通方式，正处于蓬勃的发展期，随着牵引传动技术的发展，更快捷舒适的城轨车辆投入使用。而牵引电机作为城轨车辆的驱动力，其重要地位不言而喻，本文依托城轨车辆的牵引电机，研究一种对于牵引变频电机的测试系统，分析了测试系统中的牵引实验台设备的操作方法和其软硬件组成部分，分别进行了牵引工况下的空载和负载试验，对不同负载工况下的牵引电机运行特性进行了分析和比较。实验结果表明，本测试系统具有较好的实用价值。 https://www.ca168.com/paper/show-2162.html    2016-09-02

基于ABB机器人的码垛控制系统设计 本文以ABB工业机器人为核心设计了一套基于ABB机器人的码垛控制系统。该系统在保证产品质量的情况下，与同类系统相比，它具有更高的自动化程度与更强的可靠性，很大程度上提高了企业的生产能力与产品质量。 https://www.ca168.com/paper/show-2161.html    2016-09-02

风电机组变桨距系统模糊控制的仿真研究 目前兆瓦级风电机组基本都采用了变桨距系统，由于传统PID伺服系统控制存在输出转矩不能够平滑地踪负载转矩的变化的缺陷，所以本文引入模糊控制，设计电动变桨伺服系统的模糊控制器，对变桨系统的转速、转矩进行了有效的跟踪控制。最后以国内典型1兆瓦风力发电机型为例建模进行仿真分析。 https://www.ca168.com/paper/show-2160.html    2016-09-02

工作机械负载特性分析及调速节能计算方法 本文对工作机械的负载特性进行了分类和讨论，并对采用液力耦合器和变频器调速节能进行了分析比较，总结出采用变频器代替液力耦合器节能效果的计算方法。 https://www.ca168.com/paper/show-2159.html    2016-09-02

高压变频器在煤矿皮带输送系统中应用综述 本文介绍了高压变频器在煤矿皮带输送系统的应用情况，对皮带机多种控制方式优缺点进行了分析。通过对皮带机变频控制案例的介绍，证明了新风光高压变频器可以满足煤矿皮带输送系统多种控制需求。 https://www.ca168.com/paper/show-2158.html    2016-09-02

大功率水冷变频器在双机联动提升机上的应用 随着煤矿企业不断的集中化、规模化，企业对产量的要求也逐渐引起重视。提升产量需要保证整个提升系统在生产过程中必须安全、可靠、高效率的运行。本文主要介绍大功率水冷型高压同步速度矢量变频器双机联动直驱在主井提升机上的应用。 https://www.ca168.com/paper/show-2157.html    2016-09-02

新一代高频隔离级联式中高压变频器 着眼于当前日益严峻的能源形势，基于面向“中国制造2025”的产业布局，本文分析了研发基于高频隔离变换的新一代中高压变频器对于工业节能降耗的重要意义。在此基础上，介绍了三种适用于能量单向传输场合的新型高频隔离级联式中高压变频器拓扑结构，并重点针对新型级联二极管H桥变频器整流级的功率因数特性和相应控制策略进行了分析。相较于当前主流的基于级联H桥结构的中高压变频器，三种新型级联式变频器前端均不需要使用庞大笨重复杂的工频移相变压器，并尽可能的减少了所需 使用的全控型开关器件的数量，从而在实现高性能整流的前提下， https://www.ca168.com/paper/show-2156.html    2016-09-02