传统果园环境下智能采摘机器人机构设计——以桃树果园为例 基于对湖北省襄阳市枣阳市平林镇四井岗的桃树果园环境分析，根据果实分布，桃树的排列和高度，果园的地形地势等因素，对智能采摘机器人进行了整体的机构设计。针对识别，定位，采摘，行走这三部分进行了具体的机构设计。运用嵌入式图像识别系统对果实的成熟度进行分析，采用WSN定位技术定位果实位置，采用棒球手套包裹式和真空吸取对果实进行采摘，利用仿生蜘蛛腿式的行走系统适应果园的地面环境。最后，Rhino建立智能采摘机器人的三维模型，进一步完善它的造型设计，提升机构设计的合理性。 https://www.ca168.com/paper/show-2610.html    2018-10-18

机器人永磁交流伺服电机滑模变结构控制 随着工业化的发展，机器人被广泛地应用到诸多场合，同时对机器人伺服系统的性能要求越来越高，永磁同步电机控制系统多以简单PID进行控制，针对其控制精度较低的问题，提出了机器人永磁交流伺服电机滑模变结构控制研究。首先在永磁同步电机数学模型的基础上提出了积分滑模面。然后针对滑控制中高频抖振的问题选取了合适的控制律。最后为了得到控制律中的未知量负载转矩设计了负载观测器。仿真结果表明提出的基于滑模变结构的永磁同步电机控制策略控制精度高，运行性能好。 https://www.ca168.com/paper/show-2609.html    2018-10-18

基于STM32F429的蜘蛛六足机器人 本文蜘蛛六足机器人主要以工业巡检为目的所开发的一款多足智能步行机器人。本文所述机器人是由STM32F429作为主控芯片，搭载超声波模块进行自动避障、陀螺仪模块进行方向指定，语音模块进行指令控制，温湿度、摄像头传感器进行数据采集，通过串口向以atmega328芯片的舵机控制板发送串口命令，形成闭环自动控制，以实现对18个舵机的综合控制，达到在工厂内自动巡检并实时采集环境数据的目的。 https://www.ca168.com/paper/show-2608.html    2018-10-18

漫谈军用机器人起源及发展趋势 讲述了有关军用机器人概念、起源及发展，并介绍了军用机器人分类及应用领域，除了介绍国外军用机器人，同时对我国军用机器人也作了重点报道，并对军用机器人的未来发展趋势做出来预判，也对军用机器人的研究作出了警告。 https://www.ca168.com/paper/show-2607.html    2018-10-18

消防机器人控制系统的设计 针对消防机器人控制系统进行设计。以单片机为控制核心，加以电源电路、电机驱动、光电传感电路、火焰检测电路、灭火风扇以及其它电路构成。电源电路提供系统所需的工作电源，专用电机驱动芯片驱动电机控制机器人的前进、后退以及转向，光电对管完成寻迹和避障，光敏电阻传感器检测火焰，灭火风扇进行灭火。 https://www.ca168.com/paper/show-2606.html    2018-10-17

兖州矿区利用PLC提升设备智能控制水平 兖州矿区针对原先在矿井设备应用PLC（可编程序控制器）方面存在的问题，积极与有关单位共同研究并且应用当前已有的可编程序控制器新技术，有效地提升与保障了矿井设备的可靠运行。 https://www.ca168.com/paper/show-2605.html    2018-10-17

基于汽车进气格栅烫印过程中自动化生产的研究 根据汽车进气格栅最新的生产工艺，研究了一种可用于汽车进气格栅自动化生产的桁架机械手和应用于格栅抓取的抓手。介绍了桁架机械手的具体结构和传动方式、Z轴的布置；介绍了应用于格栅抓取的专用抓手，详细讲述了该抓手的设计思路和设计理念，此抓手的成功设计为以后异形曲面塑件的抓取提供了成功经验。 https://www.ca168.com/paper/show-2604.html    2018-10-17

基于单片机的智能机器人控制系统设计 本文设计了单片机的智能机器人运动控制系统，该系统以AT89C52型单片机为核心，通过光敏传感器进行光源检测，红外传感器障碍物检测，采用PWM方波的差动方式输出控制机器人的左右行走电机，实现机器人的自动避障、自动搜索光源等功能，并留有足够 多的I/O接口供开发使用。 https://www.ca168.com/paper/show-2603.html    2018-10-17

基于视觉和嵌入式系统的机器人路径规划 随着科技的不断进步与发展，机器人技术已经逐步纳入社会发展领域的重要组成部分。本文利用图像处理和基于微控制器的嵌入式系统进行对机器人路径规划，通过SAD算法准确的对机器人定位导航及动态避障，能够可靠地代替人类完成复杂的或有危害的工作。 https://www.ca168.com/paper/show-2602.html    2018-10-17

高压输电线除冰机越障机构机械设计 高压输电线除冰机是利用传统的工具通过机构运动方式达到输电线除冰的目的。由于机械式除冰技术效率高，操作简单，因此在国内引起极高的重视。输电线路覆冰会出现倒杆、线路跳闸、断线、通信中断等线路事故，这密切关系到电网系统的安全运行和国家经济。因此设计出一台高性能的除冰机器人尤为重要。最终保证除冰机器人能在输电线上匀速平稳的运动，顺利地越过锤线夹和防震锤等障碍物，达到快速、有效、全方位无死角的除冰效果。 https://www.ca168.com/paper/show-2601.html    2018-10-16

RT-LAB平台下航空发动机实时仿真监控软件开发技术研究 随着RT-LAB在航空发动机实时仿真平台构建中的应用增多，采用Opal-RT公司配套产品TestDriver搭建监控软件，授权较贵且灵活性不高的缺点越来越凸显。针对以上问题，本文研究了一种采用LabVIEW来开发RT-LAB平台配套监控软件的技术，实践证明采用该技术可以灵活、快速、低成本地开发RT-LAB平台配套监控软件。 https://www.ca168.com/paper/show-2600.html    2018-10-16

船舶智能列队航行系统的建模与仿真研究 基于船舶通讯、运动控制技术，针对船舶列队航行问题，在了解船运动控制的基础上，通过基于VC/Matlab的软件平台，实现模型船队智能航行系统的仿真及实船测试。试用GPS、可视化、声波等多种定位方式，辅以ANSYS等仿真软件进行仿真分析，建立单船控制和列队控制模型，在计算机仿真研究的基础上通过模型船实验验证多种不同的列队航行方式，确定最佳的列队航行方式。其开展将会为真实环境下实现列队航行提供理论和技术参考，在一定程度上提升航运运营效率。 https://www.ca168.com/paper/show-2599.html    2018-10-16

基于MATLAB和Saber的Boost变换器的仿真与设计 为了设计一款24V转36V的直流升压斩波电路，通过采用MATLAB和Saber两种仿真软件，对DC-DC变换器中的Boost电路进行了仿真分析，并深入分析了Boost电路的工作原理，通过仿真分析体现了理论结果的直观化和可视化。最后通过在实验平台上搭建Boost电路，测出了输出电压随占空比变化关系，通过观察开关管（MOSFET）的驱动电压 波形和开关电压波形，验证了理论分析的正确性。 https://www.ca168.com/paper/show-2598.html    2018-10-16

数控铣床的电气柜散热分析计算 文章以XK714B数控铣床的数控系统FANUC 0i-D数控系统为例,并结合FANUC公司提供的模块发热量公式，计算电气柜内元件的总体发热量，进行数控铣床电气柜的散热设计，根据计算结 果进行数控铣床电气柜散热方案的选型。 https://www.ca168.com/paper/show-2597.html    2018-10-16

略谈农业机器人在世界各地发展及未来趋势 介绍了农业机器人概念、历史、世界各国发展状况，介绍了中国农业机器人的发展及我国重视农业现代化的建设，也介绍了我国大学生在农业机器人设计与比赛，并对未来农 业机器人的发展趋势也作了展望。 https://www.ca168.com/paper/show-2596.html    2018-10-12

基于图像识别的大豆生长环境智能车检测 近年来，大豆生产过程中由于偏重大量元素氮磷肥的施用，有机肥的施用逐渐减少，微量元素（锰、硼、锌、钼等）肥料施用更远远未引起足够重视，致使土壤中养分比例失调，微量元素严重缺乏。本文结合国内外微肥对于大豆生产状态的研究试验方法及其施用方法，研究如何实现大豆微生长环境对其植株生长全过程的实时检测方法，对于提高大豆品质及产量具有重要的研究意义，并指出了今后的研究方向。 https://www.ca168.com/paper/show-2595.html    2018-09-30

基于STC89C52的远程水位监测实现 随着现代生活智能化的推进，液位的远程检测应用更加广泛。在实际应用现场液位监测点较多、环境复杂，仅仅通过人工值守进行监测不能满足要求，本文结合了无线通信技术、超声波液位监测技术等，设计出了一款基于单片机的远程无线液位监测报警系统。系统具备两个监测点，每个监测点由单片机模块、超声波模块和无线发射模块构成，通过无线发射模块将监测点的数据发送给接收端；接收端单片机实现水位数据的无线接收并显示到1602液晶上，同时可以通过键盘设定液位的报警阈值，当监测的液位超过设定值时，系统自动报警提示。此外系统还具备液位记录功能 https://www.ca168.com/paper/show-2594.html    2018-09-30

基于SOM-BP的风机故障智能诊断 以自组织特征映射网络SOM和反向传播网络BP为理论基础，提出了SOM-BP神经网络模型，利用UCI数据作为训练样本建立诊断模型。在matlab环境下，通过仿真试验并与单一BP网络进行比较，验证了此复合神经网络用于风机故障诊断的正确性和精确性，并具有易于实现的优点。 https://www.ca168.com/paper/show-2593.html    2018-09-30

汽车制造系统设计：实施篇 本文重点论述汽车制造流程业务之中沟通管理和计划管理内容。其中计划管理将分别研讨上线节点、开发模式、设备调试等相关方面的制造执行系统分析与概念设计。 https://www.ca168.com/paper/show-2592.html    2018-09-29

官地水电厂AVC功能及其实现 结合官地电厂实例详细阐述了官地水电站AVC的结构配置和功能设计、控制方式、无功分配方式及闭锁条件，对试验过程和试验结果进行了阐述，并提出了改善AVC子站系统调节精度和调节效果的技术方法。在试验和一段时间的试运行中发现了一些有碍电厂端AVC系统功能实现的问题，通过解决这些实际问题，完善了AVC功能，使电厂自动电压调节功能正常发挥，提高了电网电压稳定水平[1]。 https://www.ca168.com/paper/show-2591.html    2018-09-29