智能机器人巡检系统的改进及推广应用 对现有的智能机器人巡检系统进行改进，从机器人本体、充电系统、环境适应性、巡检路线等方面对巡检系统和各组成部分的关键技术进行了改进。针对机器人巡视时间长、速度慢、利用率低、原地转圈、表计读取不准确等问题，重新设计编程从源头上提出了改进措施。改进后的巡检系统具有行动迅速、采集数据准确、适应性强、定位精度高等显著优点，各项性能指标均有所提高，满足了变电站智能巡检的需求，并在运维班所辖区域进行了推广应用。 https://www.ca168.com/paper/show-2670.html    2018-11-20

煤矿井下带式输送机应用PLC智能控制 文章简要介绍了济宁市范围内的煤矿相关单位在PLC应用于煤矿井下带式输送机智能控制方面进行的研究成果和实践经验，具有相当的参考价值。 https://www.ca168.com/paper/show-2669.html    2018-11-19

基于STC单片机的空调清理机器人设计 随着人们生活水平的不断提高，空调的数量越来越多，针对空调的清理问题设计了基于STC单片机的节能清理机器人。机器人收集空调冷凝水，通过水位传感器测量水量，当水量达到设定值，空调清理机器人的清洗装置（高压气泵）自动清洗空调外机污染物。收回的冷凝水通过空调清理机器人实现对空调散热网的降温，减少空调风机的工作时间；空调清理机器人通过太阳能电池板提供动力，从而节约电能。 https://www.ca168.com/paper/show-2668.html    2018-11-19

基于广数机器人的视觉对接装配工作站设计 在汽车生产过程中，需要工业机器人对工件进行装配，本系统通过智能视觉相机对工件的尺寸、位置进行自动识别，通过计算机软件辅助，控制两台工业机器人进行工件装配。本系统采用欧姆龙CPM1A-30CDR-A-V1PLC作为核心控制器，对工业机器人以及外围器件进行控制，利用编程技术，来完成工件的自动装配，从而实现自动化生产线的运行。 https://www.ca168.com/paper/show-2667.html    2018-11-19

基于改进遗传算法的机器人轨迹跟踪 机器人系统具有很强的藕合性和不确定性，外部扰动大。因此机器人系统的跟踪精度较低。为了提高跟踪精度，提出了了一种基于改进遗传算法的机器人高精度轨迹跟踪策略。首先分析了机器人中的二自由度机械臂的动力模型、然后在基础上利用改进遗传算法对机器人路径跟踪进行优化控制，最后搭建机器人轨迹跟踪的仿真平台对本设计方法进行仿真，仿真结果说明通过改进的遗传算法可以大幅提高机器人的轨迹跟踪精度。 https://www.ca168.com/paper/show-2666.html    2018-11-19

基于神经网络的并联机器人分拣系统优化 本文主要通过研究工厂智能分拣作业的生产流程，针对多种约束条件下的Delta型并联机器人分拣多目标物体的问题，提出基于神经网络算法的并联机器人分拣抓取路径优化方法，通过对分拣过程分阶段的系统优化，并结合其实际生产情况提出了这一优化算法。通过对各层神经元不断的优化训练，记录更多的样本数据，最后通过仿真试验结果表明，采用该方法与传统方法相比更加快速的完成了分拣任务，有效缩短了分拣时间，提高了工作效率，对于智能分拣的研究具有重要意义。 https://www.ca168.com/paper/show-2665.html    2018-11-19

虚拟现实技术在冬庆MNC-C01线切割机床加工中的教学实训应用 本文讲述了冬庆MNC-C01线切割机床应用虚拟现实技术加工一个实训教学零件盆栽小花，通过虚拟现实技术在教学中的应用，使界面交互，虚拟现实交互。结合虚拟现实硬软件设备，提供了交互的基础，开发沉浸感，呈现了一种新的教学模式，提高了学生学习兴趣及教学的效率，克服了传统教学枯燥无味的缺点。 https://www.ca168.com/paper/show-2664.html    2018-11-16

电动履带式果园植保机器人虚拟遥控器设计 为降低果园植保机器人遥控器研发周期，或在实物遥控器出现故障时能及时控制果园植保机器人正常工作，设计了一种虚拟遥控器设备。结合实物遥控器工作特点，将虚拟遥控器分为状态监控模块、姿态调整模块和数据处理模块。首先在设计界面对虚拟遥控器的外观进行制作，其次在程序界面对数据处理和逻辑算法进行编辑，最后对虚拟遥控器进行试验验证。结果表明：虚拟遥控器开发周期短，能够取代实物遥控器控制果园植保机器人正常工作。 https://www.ca168.com/paper/show-2663.html    2018-11-16

基于STM32系列单片机的不插电自动消防小车的设计 小车使用STM32系列单片机作为主控板，接收PS2遥控器的信息，控制电机运动，实现小车运动和改变喷头方向，控制继电器开关，实现水泵工作；使用12V可充电电池作为电源，利用太阳能发电板为电池充电，实现不插电工作。 https://www.ca168.com/paper/show-2662.html    2018-11-16

喷涂机器人的实际应用与对未来的展望 随着科技的不断发展，越来越多的劳动力被机械工具所取代，而工业机器人的出现让取代的范围得到了前所未有的扩大。本文主要讲述工业机器人的发展由来以及喷涂机器人的分类构成，介绍了喷涂机器人在应用中的优点及以人工成本的比较、未来发展趋势等。 https://www.ca168.com/paper/show-2661.html    2018-11-16

工业机器人专用高速伺服控制器硬件开发 本项目的主要工作是进行具有完全自主知识产权的工业机器人伺服控制器的硬件及成套系统开发，通过工业机器人伺服系统测试平台，研究工业机器人负载、惯量等的精确识别方法，抑制机器人振动并提高伺服系统的控制精度和响应速度，开发应用于工业机器人的总线协议以及码盘接口协议。研究并开发高速伺服控制器，改善响应速度，实现在线振动抑制，提高工业机器人定位速度和精度。在研究和使用工业机器人高速伺服控制器的同时，集中在提升伺服控制器运行速度、减小控制误差和增强控制系统的抗扰动能力。 https://www.ca168.com/paper/show-2660.html    2018-11-16

试析工业机器人对制造业经济链产生的影响 众所周知工业发展乃一国之经济命脉，强大的工业制造力象征着国家强大的硬实力。所以，世界各国把工业发展看得尤为重要，出台各种政策从大方向上引导和推进本国的工业发展。为了向制造业强国的战略目标迈进，中国提出了“中国制造2025”这一重大政策，指出了我们最终目的：到新中国成立一百年时，综合实力进入世界制造强国前列。为了达到这一伟大目标，我国正在尽全力的向“智能制造”方向做出改革，故此，作为智能制造业的主力军——工业机器人，在其中有着举足轻重的地位。本文就紧紧围绕着工业机器人在制造业中所处位置能带给其的经济影响做简 https://www.ca168.com/paper/show-2659.html    2018-11-15

基于ARM7的视频测速方法研究 以运煤列车喷洒抑尘剂计量需要测量运行速度为研究背景，提出视频测速解决方案。视频测速系统主要包括ARM7芯片、单个摄像头、液晶显示部分。视频测速方法，以车厢边缘轮廓为特征点。对含有车厢轮廓的图像进行二值法处理。根据特征点在抓拍图像中移动的像素点的个数，计算出列车实际运行的距离，从而计算出列车速度。该技术具有抗电子干扰、精确度高、成本低、灵活性能突出等优点。 https://www.ca168.com/paper/show-2658.html    2018-11-15

MDAS在网络覆盖中的应用研究及效果分析 随着城市经济和移动数据业务的高速发展，以及用户行为和数量及消费的增长，虽然传统的室内分布覆盖方式能满足大部分区域的基本需求，但人们对移动通信服务的使用频率日益剧增，在密集城区的弱覆盖或盲点，严重影响移动设备的使用。光纤分布系统方案，能够有效的解决室内和室外弱覆盖和盲区问题，尤其是深度覆盖不足的城中村、住宅楼、酒店/写字楼等场景方面的性能有明显提升，具备组网灵活、精准覆盖等特点，能够提升系统效率和信噪比，满足移动宽带业务需求，向用户提供高容量、高质量、节能环保的无线网络。 https://www.ca168.com/paper/show-2657.html    2018-11-15

基于机智云的智能窗帘系统设计 本文利用机智云设计了智能窗帘系统，该系统主要由Arduino核心板、电机驱动模块、温湿度传感模块、WiFi模块、红外感应模块、RGB全彩LED灯和手机应用组成。主要功能是可以通过手机应用实现对窗帘的升降停控制、窗帘的障碍物感应、空气温湿度的测量以及LED夜间灯的照明。 https://www.ca168.com/paper/show-2656.html    2018-11-15

基于DataMan 363读码器的大视野大景深物流检测 针对物流系统大景深大视野读码困难，提出基于康耐视DataMan 363读码器和液态镜头搭配光源的方案。在现场使用中，在接收到PLC发出的触发信号之后，DataMan 363读码器触发拍照并解码，将读码信息上传至MES终端。MES处理条码信息，并将处理结果反馈给读码器，读取率达到99.98% 。 https://www.ca168.com/paper/show-2655.html    2018-11-15

大型数据中心谐波污染的分布式治理 针对于大型数据中心大量非线性设备对系统产生的谐波危害，本文提出一种分布式有源前端治理设备，旨在从根本上消除谐波危害。通过与集中式谐波治理方案相对比，证明本文提出的分布式有源前端治理设备在抑制电流谐波畸变率和电压谐波畸变率方面效果显著，可保障数据中心可靠的电能质量，提高谐波治理的灵活性和可靠性，实现配电系统和用电设备的安全稳定运行。 https://www.ca168.com/paper/show-2654.html    2018-11-14

华东电网500kV涉网水电厂AVC子站的设计与实现 本文介绍了华东电网500kV涉网水电厂自动电压控制(AVC)子站的设计与实现，介绍了AVC子站系统的技术要求、系统设计以及系统实现。 https://www.ca168.com/paper/show-2653.html    2018-11-14

基于组态王的成品油合成库反应车间监测系统 近年来，越来越多的企业工厂追求生产自动化与智能化，以此来提高生产效率。对于智能自动化的要求也越来越高，所以为提高成品油库反应车间的综合自动化控制水平,为此设计了一个稳定可行的成品油库反应车间运行与监测系统。以可编程控制器为核心对现场信号进行控制,并利用KINGVIEW6.5组态王软件设计动态画面,且通过组态软件Web功能实现远程运行监测。 https://www.ca168.com/paper/show-2652.html    2018-11-14

永宏PLC应用于全自动内外剥皮单端压着机 本文主要阐述了永宏PLC在线材加工行业中网线类内外剥皮打端子设备上的应用,核心部件为永宏PLC与永宏A5系列伺服。设备主要由伺服与多轴步进配合丝杆导轨/皮带轮带动，端子机由变频控制板驱动；辅以执行气动机构与送线、供端电机等组成主体驱动系统。通过PLC优化的程序结构，结合永宏A5系列伺服精准的定位功能，实现设备高效送线、切线、外剥皮、内剥皮、打端、出线等系列工艺；让线材加工变得简单高效。 https://www.ca168.com/paper/show-2651.html    2018-11-14