浅谈华数机器人示教编程 工业机器人之所以能够立足于工业发展及未来规划格局中的重要地位，是因为其具有精度高、效率高、性能稳定可靠等众多优点，并且能够在高危高风险等存在许多不利因素的环境中长时间工作。本文通过对华数二代工业机器人的基础结构及示教编程方法的简要介绍，以此来说明我国在工业机器人研究方面存在的短板和亟待解决的问题。 https://www.ca168.com/paper/show-2630.html    2018-10-31

一种跟焦式同步机械臂控制系统设计 本课题项目源于传统机械臂在应用领域中存在的局限性，对机械臂的控制方式进行改革创新，在不改变其原有的作用前提下，弥补不足，使之向着智能化，大众化的方向发展。为解决传统机械臂的操作方式与适用范围存在着相容性差的矛盾，对现有操作方式和装置进行升级改造，达到既能降低操作强度和难度，稳定操作，增加远程非现场操作的目的。本设计的模仿式同步机械臂控制系统在分析技术冲突解决原理的基础上，提出了几项改进措施，具有自己的创新点，具有一定的实用价值。 https://www.ca168.com/paper/show-2629.html    2018-10-31

基于广数机器人的视觉搬运系统工作站设计 本系统介绍广数RB08A1工业机器人在智能相机的辅助下能对各种工件的尺寸以及位置的自动识别，配合三菱FX2N-32MR-D PLC在自动化生产线的方案应用设计，传统的搬运工业机器人已不能满足生产需求，将机器视觉技术赋予传统的工业机器人，使得系统自动化程度得到了大幅度提高，降低了人力资源成本，提高了企业生产效率。 https://www.ca168.com/paper/show-2628.html    2018-10-31

基于扫地机器人路径规划的研究 本文通过摄像机和其他物理传感器进行综合的图像信息采集，利用SLAM算法和点云图算法在三维栅栏转化地图中进行三维转换，接着进行二维转换，最后通过路径算法把得到的路径传递给扫地机器人。寻找一条最近的路径进行扫描，扫地机器人根据摄像机等采集的图像利用A*算法进行路径规划。通过Matlab进行仿真，说明结果的合理性。 https://www.ca168.com/paper/show-2627.html    2018-10-31

基于AHP及模糊综合评判的RoboCup标准平台阵型选择 RoboCup标准平台（Standard Platform League，SPL）赛场上的机器人阵型选择问题受到广泛关注。目前大多比赛队伍采用固定阵型、划定区域等方法，这些方法大都不能随着场上态势的变化而变化。为了能让机器人在赛场上动态选择阵型，选择足球位置、机器人与球和球门角度、对方机器人的相对位置、比分状况等作为评判因素，根据层次分析法（Analytic Hierarchy Process，AHP）确定其权重，之后采用模糊综合评判方法进行阵型动态选择。实验模拟证明该方法能较好适应比赛场上动态变化的趋势 https://www.ca168.com/paper/show-2626.html    2018-10-30

自抗扰技术在异步电机直接转矩控制系统的研究 为解决异步电机在低速、随机干扰、电机参数变化控制性能变差的问题，本文提出在直接转矩控制系统的转速调节器中采用自抗扰控制技术（ADRC），在深入分析自抗扰控制器的基础上，设计了自抗扰控制速度调节器，并与常用的PI调节器在Matlab/Simulink仿真环境下进行实验对比。实验结果表明，所采取的方法在改善系统的低速性能，抗负载扰动方面取得显著效果。 https://www.ca168.com/paper/show-2625.html    2018-10-30

面向机器人的永磁同步电机直接转矩控制研究 永磁同步电机伺服系统是工业机器人的核心部分，随着工业机器人的运用场合越来越广泛，对工业机器人伺服系统的要求也越来越高。目前永磁同步电机多采用磁场定向控制（FOC），但是其因坐标变换需要大量计算，为减少计算量，介绍了永磁同步电机直接转矩控制策略。在分析了永磁同步电机数学模型后设计了直接转矩控制系统，并给出了开关电压矢量控制表。搭建了永磁同步电机直接转矩控制仿真平 台，仿真结果表明提出的永磁同步电机直接转矩策略响应速度快，控制精度高，运行性能好。 https://www.ca168.com/paper/show-2624.html    2018-10-30

高压水射流切割机器人原理及应用 随着高压水射流技术和机器人技术的不断发展，高压水射流机器人作为一种新兴的环保、安全的切割设备，必将有更广阔的应用前景。本文阐述了高压水射流切割机器人技术的特点、参数、系统组成及其关键技术，介绍其在工业、航天和医学等方面的应用，以及国内外发展方向。 https://www.ca168.com/paper/show-2623.html    2018-10-30

工业机器人谐波减速器的发展及其应用 ：现今，世界上有150万多个工业机器人正在使用。这个数字在2018年预计将超过230万台左右，亚洲占据了其中的140万台左右。亚洲是这几年甚至未来几年里国际工业机器人发展的主要地区。据预测，亚洲在2020年机器人的生产量将会有190万台左右，而我国生产的机器人占据其中的95万台左右，我国生产的工业机器人会占据40%。据统计，自2013以来，我国已经持续五年成为国际上机器人的最大消费国。而谐波减速器是机器人实现运动功能的核心部件，是轻型工业机器人和机械臂关节不可取代的重要部件，谐波减速器的精度和性能是衡量机 https://www.ca168.com/paper/show-2622.html    2018-10-30

基于51单片机的多自由度步态机器人控制系统设 步态机器人是模仿人行走状态的机器人，是机器人领域的研究热点。为降低步态机器人的控制成本，本文通过选择增强型的51单片机作为控制核心，控制6个可调角度180°的舵机实现步态机器人关节的连接动作，完成了基于51单片机的多自由度步态机器人控制系统的设计。该控制系统具有成本低、易实现等优势，具有一定的应用价值。 https://www.ca168.com/paper/show-2621.html    2018-10-29

基于工业机器人在冶金自动包装码垛产线系统的应用 工业机器人是一种能自动控制和重复编程、多功能、多关节的操作机械，在包装产线具有操作简单、运行可靠、维修方便等优点，便于成品搬运、入库和销售。莱钢集团粉末冶金有限公司新生产线已投用的全自动包装产线集喂料、包装、码垛等控制功能于一体，采用西门子S7-200 PLC作为控制系统主控制器，触摸屏为人机操作界面，可在线对工业机器人相关参数进行设置，数据统计分析及监视其运行情况等，实现了对实时数据实时采集和集中管理，分散控制等功能。 https://www.ca168.com/paper/show-2620.html    2018-10-29

浅谈工业机器人的现状与发展 工业机器人的现状主要讨论的是在当前阶段人类对于机器人的研究日趋深刻的基础上所涉及的应用技术，其有效地展示了工业机器人在智能制造领域的相关应用。然而，有关工业机器人运用技术的发展一直以来没有得到足够的重视，这也是造成工业机器人的设计制造与应用需求脱节的主要原因。这样不仅很大程度上限制了工业机器人的普及，而且还束缚了工业机器人产业自身的大规模蓬勃发展。本篇文章针对现有工业机器人在制造自动化应用中的一些实际情况，系统地归纳和分析了工业机器人未来的重点研发方向以及战略思想方针。在这个工业互联网逐渐兴起的时代，本文 https://www.ca168.com/paper/show-2619.html    2018-10-29

如何运用智能巡检机器人打造智慧电厂 发电设备的日常巡检及运维是保证电网稳定与可靠的基础，那么预测性维护就显得尤为重要，当下许多电力设备的巡检没有实现智能化，巡检质量不高，存在漏巡、代巡、不按规定巡检等问题，电厂智能巡检系统技术能帮助企业推动可靠性体系建设，消除孤岛作业，打造智慧电厂。 https://www.ca168.com/paper/show-2618.html    2018-10-22

基于智能车平台的非接触式充电装置的设计与实现 无线电力传输是目前非常热门和前沿的一个研究课题，有着非常良好的应用前景。本项目设计了一种基于智能车平台的非接触式充电装置，实现小车自动寻找无线充电端，自动对准充电。智能车是以51单片机作为控制核心，利用无线遥控来实现自身运动状态的转换，前置摄像头及时反馈小车前方的路面信息，再通过上位机直接显示在用户终端，达到实时监控的目的。采用模块化设计思想，按功能系统分模块设计开发，将每个模块单独地进行测试，完成所既定的功能，使小车在一定环境中可以智能化运转。本设计结构简单，较容易实现。 https://www.ca168.com/paper/show-2617.html    2018-10-22

基于TCS230传感器的草莓成熟度检测与自动采摘系统 本系统使用可辨识彩色光的RGB值的TCS230颜色传感器来识别草莓果实的颜色，基于识别出的果实颜色RGB值判断草莓的成熟度，同时利用红外线计数器识别与被检测果实相对应的茎，无需使用摄像头来寻找茎的位置。在切割过程中，该装置只需识别茎的通过顺序，即可得到对应草莓果实的成熟度信息，从而判断该果实是否可以采摘。该系统采用AT89C52单片机作为控制核心，采用分辨率高、可编程的TCS230传感器作为检测单元。整个系统具有制造简单、操作方便、识别准确和成本低廉等优势，易于推广。 https://www.ca168.com/paper/show-2616.html    2018-10-19

煤矿地面井下水泵监控系统的研究与实践 兖州矿区针对水泵运行中发现的问题开展研究，找到了一些解决的方法，并在此基础上对水泵的监测和自动化控制进行改造，保障了水泵的安全、高效运行。 https://www.ca168.com/paper/show-2615.html    2018-10-19

机器视觉在航空发动机导叶标定中的应用研究 针对当前我国航空发动机导叶标定过程中，依靠人眼读取刻度盘角度，存在读数误差大、重复性不好等问题，提出了基于机器视觉的航空发动机导叶刻度盘测量方法。该方法采用工业摄像头动态实时采集刻度盘图像，通过对图像进行预处理、模式识别达到对刻度盘角度的非接触测量。因此采用该方法进行航空发动机导叶标定可以有效降低误差、提高测量重复性。 https://www.ca168.com/paper/show-2614.html    2018-10-19

工业机器人替代劳动力的模型分析 “人口红利”消失，中国经济正面临着劳动力成本上升的压力。工业机器人作为提高生产力，降低人力成本的有效途径被越来越多的应用在制造业。“机器换人”是制造业转型升级的趋势，但是对于中小企业而言，资金紧缺、短期成本高是阻碍置换的门槛。本文分析了工业机器人及劳动力的市场价格，构建机器人和劳动力成本函数，探索研究了工业机器人替代劳动力的最优时间，以确保企业获得更低的成本和更高的效益。 https://www.ca168.com/paper/show-2613.html    2018-10-19

虚拟现实技术在港口机械教育领域的应用研究 现今，虚拟现实技术在21世纪的教育领域产生了巨大的影响。虚拟现实环境能够为使用者提供港口机械教学的直观信息和对各类不同机械的较快和准确的理解。本文研究了虚拟现实技术在港口机械教育中的应用，应用SolidWorks与3ds MAX进行了虚拟环境中的机械建模。基于Unity3D引擎构建了虚拟环境下的港口机械教育系统，开发了港机系统界面交互，虚拟拆装交互和漫游交互。系统结合虚拟现实硬件设备，提供了交互的基础，开发沉浸感，呈现一种新的教学模式，提高了港口机械教育的效率，克服了传统教学枯燥的缺点。 https://www.ca168.com/paper/show-2612.html    2018-10-19

基于华数机器人自动搬运系统工作站设计 本系统是介绍华数HSR-JR 608工业机器人自动搬运的控制原理与设计思路，充分利用华数HSR-JR 608工业机器人与三菱FX2N-32MR-D PLC在自动化生产线的应用设计方案，对外围设备的选择及PLC程序的编写设计，该工作站具有简便操作、安全、稳定等特点，在自动化行业中节约人力资源，减少人工的工作强度，保证生产线顺利安全的运营。 https://www.ca168.com/paper/show-2611.html    2018-10-18