四轴遥控飞行器的研制 本文以STM32F103T8U6为四轴飞行器的主控芯片,选择SX1278作为遥控与主控的通信芯片。以STC12C2052AD为遥控器的主控芯片，根据遥控指令传输控制信号，通过控制信号输出飞行器当前的姿态角、高度等信息，最终反馈给上位机。通过上位机对四轴的姿态进行调整和对四轴的模拟，使用MPU6050输出角速度微分，也就是利用各轴角加速度来监控四轴的稳定。通过调节串级PID算法中的内外环P、I、D值对输出的角速度的微分进行测试，然后利用四元数对于姿态角进行模拟分析，从而大幅度提高四轴的稳定性。在提高稳定性的 https://www.ca168.com/paper/show-3058.html    2021-05-01

简述水下机器人及其发展方向 讲述水下机器人的多种分类方法，讲解UUV、ROV、AUV及AUG水下机器人含义及区别。介绍水下机器人的三个发展阶段，详细介绍了无人有缆潜水器ROV应用领域并对水下机器人的将来发展方向及趋势做了分析及介绍。让大家对水下机器人有个初步的认识和了解。 https://www.ca168.com/paper/show-3057.html    2021-05-01

基于1D-CNN的OFDM系统信道估计 深度学习技术是当下最热门的技术之一，在各领域都表现出了强大的生命力。信道估计技术是无线通信系统信号传输质量的保证，提高信道估计的准确率可使得系统的性能得到进一步提升。针对OFDM系统信道估计技术算法复杂度高，信道估计条件受限制的缺点，提出了基于一维卷积神经网络的OFDM系统信道估计。算法通过设计一维卷积神经网络处理对信号进行迭代训练得到信道的特征值，追踪信道变化。最后，仿真分析得出，基于1D-CNN的OFDM系统信道估在误比特率性能以及归一化均方误差方面在信噪比为0-25dB的范围内都低于传统的LS、LM https://www.ca168.com/paper/show-3056.html    2021-04-29

基于永磁同步电机单步预测转矩控制的优化研究 由于传统直接转矩控制采用滞环控制器，因此不可避免导致较大转矩脉动，本文使用基于评估函数的永磁同步电机模型预测直接转矩控制，对转矩环使用预测算法代替滞环控制。首先建立模型预测控制系统模型，阐述具体实施流程并优化预测算法，最后与直接转矩控制进行仿真比较，结果表明，所提出的优化模型预测直接转矩控制相较于传统直接转矩控制，更有效地抑制转矩脉动，且保留传统直接转矩控制的良好鲁棒性，并使计算量较模型预测转矩控制有显著降低，仿真验证了该方法的可行性和有效性。 https://www.ca168.com/paper/show-3055.html    2021-04-25

风光互补并网发电系统的PSCAD仿真设计 针对目前单一式离网型新能源发电系统的发电不稳定性及能源溢出浪费等问题，提出了一种风电与光电相结合的互补式并网发电系统的设计理念。利用风能与太阳能二者较强的互补性，解决传统单一式发电系统昼夜间歇性供电问题。同时，该发电系统采用并网式结构，可以将溢出的多余能源回馈给电网系统，实现系统发电量的有效利用，保证供电系统的长期稳定性供电。最后采用著名的电力系统计算机辅助设计软件PSCAD对该风光互补并网发电系统进行仿真验证，结果表明该方案可有效实现发电系统的稳定性，完成10kV中压城市配电网络的并网，对改善区域经济发 https://www.ca168.com/paper/show-3054.html    2021-04-25

基于占空比前馈的储能电池系统控制方法 本文提出一种基于占空比前馈的储能电池系统控制方法，该方法针对电池充电与放电两种状态下控制系统PWM调制特点，设定两种不同的占空比前馈增量算法，以提升双向DC-DC变换器Buck模式与Boost模式的响应速度及稳定性。详细阐述了该控制方法的系统结构与前馈增量算法流程设计，并搭建了应用该方法的储能电池系统仿真模型。通过仿真对比验证了该方法即可有效改善充电状态下光伏功率变化对储能系统造成的瞬时电压波动，亦可提高放电状态下的负载功率切换时电压控制响应速度。 https://www.ca168.com/paper/show-3053.html    2021-04-16

机器人双惯量柔性伺服系统控制器研发分析 对于柔性机器人而言，为了提高柔性机器人系统的灵活性，就要把机器人的柔性关节也就是柔性传感器作为连接传动装置。但是这些柔性关节就会使得整个控制系统成为双惯量系统，且机器人双惯量柔性伺服系统是一类非线性、高度强耦合、无穷维自由度的复杂动力学系统，针对于该系统研发与之相对应的控制器具有很高的挑战性。本文从研发机器人双惯量柔性伺服系统控制器的角度出发，分析了市场上现有的发展趋势，并对机器人双惯量柔性伺服系统控制器的研发提出了一些开发思路，以扩大国产化伺服控制器的占有率。 https://www.ca168.com/paper/show-3052.html    2021-04-16

基于KUKA机器人的打磨系统设计 在工业制造领域，有很多零件需要在焊接、铸造、成型或加工后进行后处理，包括打磨，抛光及去毛刺。例如汽车行业的发动机缸体、缸盖、变速箱壳体、汽车轮毂；一般行业的卫浴五金；航空与能源行业的发动机叶片，涡轮叶片；3C行业的笔记本电脑、平板电脑、手机等。 https://www.ca168.com/paper/show-3051.html    2021-04-16

基于Android嵌入式系统的智能聊天机器人实战 本文基于智能聊天机器人比较流行的现状，在嵌入式系统Android下开发设计了一款基于图灵智能机器人APP，能够根据用户输入的聊天信息结合图灵官网提供的API地址发送请求，请求信息发送是基于okhttp开源项目实现的，图灵机器人API响应的是json格式数据，进行相应的数据解析后并显示在APP界面上，文中给出了核心的代码实现。 https://www.ca168.com/paper/show-3050.html    2021-04-16

ABB机器人常用程序解析 ABB工业机器人广泛于电子、汽车、家电等制造行业，大幅度的提升了企业的生产效率并降低了生产成本，ABB机器人程序与其他品牌机器人不同点在于它的程序是模块化的，这样更方便机器人工程师调试与理解。 https://www.ca168.com/paper/show-3049.html    2021-04-08

基于STM32普及型变电站智能巡检机器人的设计 作为智能电网的核心环节，智能变电站备受关注，开发普适性巡检机器人成为推进变电站智能化的动力。本文采用通用型嵌入式系统来构建动力系统，同时搭载高清摄像头和红外光感元件实现图像的采集；并设计运动控制算法和视觉算法，研制出巡检机器人样机，进行了室内巡航实验和爬坡稳定性实验，验证了各传感器模块和人机交互界面运行的稳定性。实验表明，本文设计的机器人可以满足基本的运行要求，为后期研制普及型巡检机器人打下坚实的理论与实践基础。 https://www.ca168.com/paper/show-3048.html    2021-04-08

基于线性CCD追逐智能车系统的硬件设计 本文介绍以MK60DN512ZVLQ10单片机为微控制器,线性CCD采集赛道信息的追逐智能车系统的硬件设计。基于线性CCD追逐智能车系统的硬件设计，详细描述了主控制器模块、电源电路模块、赛道信息采集模块、方向控制模块、速度控制电路模块、停车线识别模块和双车距离控制模块的设计。通过测试，最终实现光电双车快速直行及循迹转弯等功能。 https://www.ca168.com/paper/show-3047.html    2021-04-08

航空发动机信号标定异常点自动检测技术研究 针对当前我国航空发动机信号标定过程中存在因为人为因素或设备因素导致的标定不准确的问题，提出了一种航空发动机信号标定异常点自动检测方法。该方法通过对多次标定数据统计分析，拟合出对应标定关系。实际证明对标定异常点具有较好的检测效果，对提升航空发动机信号标定准确性具有较大意义。 https://www.ca168.com/paper/show-3046.html    2021-03-31

家居服务机器人物体感知设计 随着社会的发展和老龄化问题的越来越严重，人们对家居服务机器人的需求越来越迫切。首先，对于目标识别算法做了介绍，目标的实时跟踪算法做了叙述。提出基于SURF特征设计并实现了一套完整的家居服务机器人物体识别系统。其次，为了进一步提高系统性能，对性能进行了改进，对于目标跟踪算法的四个环节：运动预测、特征提取、特征匹配、模板更新做了详细的理论分析，家居服务机器人物体感知设计对于服务机器人的研究具有重要意义。 https://www.ca168.com/paper/show-3045.html    2021-03-31

基于51单片机的家居环境多参数检测系统设计 居室住宅作为人们生活的居住场所和重要物质条件。保证居室环境健康是非常重要的。为使人们对其室内环境内有更数字化的掌握，本文基于51单片机设计一种家居环境多参数检测系统，主要实现家居环境内温度、湿度及一氧化碳的检测、数据LCD1602液晶屏显示，以及用户按需可设定温度、湿度和一氧化碳浓度的报警阈值，实现限值报警等功能。该系统采用51单片机作为核心处理单元，具有成本低廉、性能强大、外形小巧等优点，具有一定的市场应用价值。 https://www.ca168.com/paper/show-3044.html    2021-03-31

基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计 本文主要介绍了基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计，介绍了舞蹈机器人的机械结构，功能和技术要求，硬件设计以及软件设计。硬件设计方面选用增强型51单片机作为控制核心，选择数字舵机作为机器人关节的连接，通过软件编写PWM波控制程序实现机器人的前进、后退、旋转等一系列动作。 https://www.ca168.com/paper/show-3043.html    2021-03-22

CNN加速算法研究 AI技术的不断发展，DP（Deep Learning）的研究成为当前的一个热门。本文针对DP中的CNN算法的加速问题提出剪枝加速算法。首先，介绍CNN的经典结构LE-NET 5模型；CNN的模型越来越复杂，网络层数越来越多，详细讲解什么是剪枝加速算法以及如何实现加速算法；最后，在原有剪枝算法的基础上提出改进方法。 https://www.ca168.com/paper/show-3042.html    2021-03-22

多功能智能救援爆破车的设计 根据救援爆破车非人性化和可视化的要求，目前应用的救援爆破车辆功能单一、系统设计复杂、耐久性差，文中提出了一种优化方案，在统一网络平台的基础上，设计了一种具有探测、引爆、提供毒品辅助、危险区域视频监测和摄像、现场环境检测等多种功能的智能车辆。 https://www.ca168.com/paper/show-3041.html    2021-03-17

基于Robot Studio的offs函数应用 作为工业机器人四大家族之一的ABB，在运动控制与算法最为突出，其RAOID语言作为一种高级语言，其中也包含了许许多多的函数，本文就以OFFS函数在ROBOT STUDIO中的应用，进行研究。 https://www.ca168.com/paper/show-3040.html    2021-03-11

发电厂变频设备电磁干扰探究及应对 本文通过两个发生于工作现场的案例，有针对性地分析了影响发电厂正常运行的变频设备电磁干扰的产生机理及采取的措施，提高了对电磁干扰的认识，了解了电磁干扰的来源及主要应对措施，使我们明白变频设备不仅影响电网内的其他设备，还会被其他电磁干扰所影响，因此在变频设备的设计、安装、使用中采取必要的应对措施，进而提高系统的稳定性。 https://www.ca168.com/paper/show-3039.html    2021-03-11