高压变频器无功补偿功能的应用 目前随着电力电子技术的发展，特别是高电压等级的IGBT器件的出现和控制技术的提高，东芝三菱电机产业系统株式会社(TMEIC)集成了东芝和三菱电机的领先技术、设计和制造工艺，推出了新一代高性能、高可靠性的TMdrive-MVe2变频器。如果采用这种MVe2四象限变频器，就可以实现类似晶闸管SVC的无功补偿功能。 https://www.ca168.com/paper/show-3148.html    2021-10-04

如何使用新一代IGBT7设计下一代变频器 随着变频器的应用领域的不断扩展，以及电机的矢量控制技术的成熟，新一代的变频器设计，对于功率密度提出了更高的要求，希望变频器在相同的功率密度下体积更小、系统成本更优。而如何满足下一代的变频器的功率密度的需求，新一代的微沟槽技术的IGBT7给出了答案。本文结合了新一代IGBT7主要的技术特点，阐述了如何采用新一代IGBT7进行变频器的设计，及其相关的系统设计考虑，例如动态调整开关频率、系统热容影响等，并依据仿真给出了11kW以下的变频器的IGBT7的模块选型，与目前主流的IGBT4对比，展现了IGBT7用于变 https://www.ca168.com/paper/show-3147.html    2021-10-04

成果导向教育背景下电力电子技术的教学目标 在新一轮科技革命与产业变革到来之际，教育部及时推出成果导向教育理念。为顺应这一全新教学理念，作为一门专业基础课，“电力电子技术”教学需要及时跟进，并制定长远的教学目标。本文就本课程一些主要知识方面，结合教学经验，给出一些师生需要达到的教学目标和获得的教学效果，包括课程思政、课堂教学、作业安排与实验验证等方面，以此期望达到更好的教学效果。 https://www.ca168.com/paper/show-3146.html    2021-10-04

基于ARM和傅立叶变换技术的低压电力参数采集装置设计 针对传统的电力参数采集实际情况，文中介绍了一种基于ARM和傅里叶变换技术的数据采集设计方案。系统采用按功能进行分块设计，包括系统供电、信号采集、ARM处理平台及显示和通讯四个功能模块。信号采集部分采用6通道同步采样，设计工频周期采样点数按需调整。通过ARM自带的DSP指令函数和处理器自身的硬件FPU单元有效结合，系统装置实现了主要电力参数的采集、计算、显示和存储工作。该方案对提高采集装置的实时性，降低成本和能耗，有一定的参考价值。 https://www.ca168.com/paper/show-3145.html    2021-10-04

无负压供水系统节能设计技术 本文以可编程序控制器PLC为核心,利用变频调速技术解决了现有供水设备存在的问题,从设计的角度提出了供水设备的节能改造技术的要点,从而达到节能的目的。 https://www.ca168.com/paper/show-3144.html    2021-10-03

广数机器人典型搬运案例分析 本系统是介绍广数工业机器人与三菱FX2N-32MR-D PLC在自动化生产线的应用，着重介绍广数工业机器人在搬运中的运用。通过PLC与工业机器人的有机结合，利用示教器进行现场视教编程。自动生产线的合理利用使得工厂效益明显提高。 https://www.ca168.com/paper/show-3143.html    2021-10-03

基于压缩空气喷射的自动洗碗机设计 能源危机加剧、科技发展加速，自动洗碗机技术亟待突破。本文分析了现有自动洗碗机的去污原理、结构、功能等技术现状及市场概况，指明了其向低耗能、智能化的发展方向。提出全新的热压缩空气喷射洗碗理念，设计了一个基于热压缩空气的智能化控制的掀盖篮传式商用洗碗机，可实现餐具自动传送、节水清洗、烘干、消毒、自清洁等功能，针对普通大小饭碗的洗碗排量可达10000只/小时。 https://www.ca168.com/paper/show-3142.html    2021-10-03

特种装载机器人系统设计 针对垃圾处理厂等恶劣环境的工作场所，研发一款特种装载机器人。该款机器人通过对装载机本体进行电气化改造，并搭建无线通讯系统、数传系统、图传系统以及控制系统实现特种装载机器人的远程遥控驾驶功能，可以避免操作人员受到重臭气味、高污染、高温、高噪音、高粉尘等环境对身体健康的影响。 https://www.ca168.com/paper/show-3141.html    2021-10-03

基于改进方法的航空发动机喷口喉道截面直径测量技术研究 航空发动机喷口喉道截面直径标定过程采用机器视觉测量方法，在极大提高工作效率同时可以有效减少测量工具损坏等造成的不必要的损失。但是采用工业摄像头动态实时采集喷口喉道截面图像，然后对图像进行预处理、二值化、边缘检测达到对喷口喉道截面直径的非接触测量的方法，在实际应用中存在环境适应差，易受环境噪声干扰等问题。本文提出了一种基于小波边缘检测的改进方法，进行航空发动机喷口喉道截面直径测量。由于小波较强的环境噪声消除能力，该方法能够有效提高航空发动机喷口喉道截面直径机器视觉测量方法的环境适应能力。 https://www.ca168.com/paper/show-3140.html    2021-10-03

扫地机器人自动充电系统的设计 针对扫地机器人自动充电系统进行设计。该系统实时性高功能完备，包括信息采集模块、控制模块、清扫模块、运动模块。由碰撞传感器、红外测距传感器等来探测周围的环境，由红外接收头实现无线手动遥控功能，由直流电机带动两个驱动轮旋转，采用改进的“井”字形路径遍历法。经过实验证明了设计的可靠性，实现了自动扫地机的自动清洁行走。 https://www.ca168.com/paper/show-3139.html    2021-10-03

Lego Mindstorms应用于产品设计原型的实证研究 本次项目使用LEGO Mindstorms（乐高头脑风暴）模拟了一个智能卧室控制系统的概念设计。通过获取空间内噪声、亮度、温度的参数数据并根据其做出调整，使卧室在用户睡前至被唤醒时始终处于适合睡眠的状态。在模拟实验中，将LEGO Mindstorms NXT组件嵌入在手工卧室模型中作为产品设计的原型。各项程序设置完成后，实验结果表明，模拟系统基本能够按预期工作，证明该系统具有一定的可行性和实用性。同时，也提出了该系统需要改进的部分问题以及产品设计原型未来的发展方向。 https://www.ca168.com/paper/show-3138.html    2021-10-03

基于电容传感器的手势识别系统研究 针对手势识别的分割难、精度低、距离受限、成本较高等问题，提出了一种以电容传感为核心的手势识别方法。使用FDC2214传感器采集数据后，再用STM32微处理器以阈值分割法处理采集到的数据，最后以上位机显示。通过实验验证，与传统的方法相比，基于电容传感器的手势识别系统，其数据采集和处理更简单，价格更低廉，稳定性更高。 https://www.ca168.com/paper/show-3137.html    2021-10-03

基于子母机协同的高效铁轨检修机 检修机主要采用子母机协同工作的方式，实现对铁路轨道的养护功能。子母机主要由不平顺检测模块、缺陷检测模块、螺栓旋拧模块、打磨模块、定位模块、通讯模块、上位机模块和行走模块八大功能模块构成。不平顺及缺陷检测模块通过传感器配合接触式导向轮结构和COMS相机图像采集实现轨距等不平顺指标及缺陷的检测功能；螺栓旋拧模块设有X-Y自调整平台，实现螺栓的自适应对心；打磨模块通过齿轮齿条连杆机构和轨道仿形结构实现轨道几何尺寸的修型；定位模块通过GPS局域定位辅以计数器装置实现机车的精准定位；通讯模块将上位机的指令传输至机器 https://www.ca168.com/paper/show-3136.html    2021-10-02

基于单片机的远程排爆救援机器人系统设计 介绍了一款基于单片机的远程排爆救援机器人设计，由履带车、机械臂、驱动模块、单片机控制模块、舵机及高清摄像头等构成。利用手机APP终端作为远程控制器，连接由机器人发射的无线传输信号，实现对车体行进、机械臂抓取的控制以及对周围环境的实时视频采集。 https://www.ca168.com/paper/show-3135.html    2021-10-02

轮胎吊大车定位的技术方案 在当前世界智能码头建设这一趋势下，性能优良、质量可靠、自动化程度高的港机产品需求量日益增加，国内集装箱码头堆场大多采用轮胎起重机（RTG）和轨道起重机（RMG）装卸集装箱，RTG与RMG机型最大的区别就在于RTG的大车运行机构采用的是轮胎，而轮胎存在的气压等因素造成的不确定性给整机的精确定位增加了困难。针对这种情况，分析多种大车定位的方案，对比目前采用的各种技术，总体对大车的定位方案进行探讨。 https://www.ca168.com/paper/show-3134.html    2021-10-02

可移动机器人教学平台研究 与工业机器人一样，移动与服务机器人也变得日益重要。本文通过对移动机器人硬件系统与软件编程等方面的研究，总结和概括了移动机器人教学平台的组成及功能，为今后系统学习移动机器人提供了经验。 https://www.ca168.com/paper/show-3133.html    2021-10-02

基于ABB机器人的码垛输送自动控制系统 本文研究设计了基于ABB工业机器人的输送线码垛系统，以机器人码垛取代人工码垛，解决了单调、重复的体力劳动，大大提高了企业的生产效率和生产质量。本文主要介绍了料袋输送系统的软硬件构成以及ABB机器人码垛系统的具体实现，针对特定的工艺要求，利用RobotStudio软件进行系统仿真和软件编程。最后通过现场实际应用，达到了很好的应用效果。 https://www.ca168.com/paper/show-3132.html    2021-10-02

用于工业机器人防护性检测系统简述 用于工业机器人防护性能检测系统，主要适用于检测工业机器人本体外壳防护等级是否满足国家标准GB/T 4208-2017外壳防护等级（IP代码）中相应的防护等级。本文所述工业机器人防护性能检测系统主要通过检测机器人本体的气体密封性来替代实际使用环境中对液体、粉尘等密封性。检测系统主要包括气源、负压检测气路和正压检测气路。此检测系统有利于机器人在批量生产过程中的过程质量控制，对防护型工业机器人密封质量有根本性的提高。 https://www.ca168.com/paper/show-3131.html    2021-10-02

FANAC机器人常见故障检测与维修 FANAC工业机器人广泛于汽车、电子等制造行业，大幅度地提升了企业的生产效率，并降低了生产成本，但是如果工业机器人出现故障，而引起整条生产线停工，那么会严重影响企业的生产节拍，从而影响企业的经济效益。因此，企业能够自主维修工业机器人是非常必要的。本文以FANAC机器人为例，简要地总结了该品牌机器人的常见故障和处理方法，及日常保养和故障管理策略。 https://www.ca168.com/paper/show-3130.html    2021-10-02

消防机器人控制系统设计 随着火灾的频繁发生，消防机器人已经成为了各国研究的热点。此次设计的消防机器人是以STC89C52单片机作为微控制器的智能小车，通过光敏晶体管传感器检测火源信号，当检测到火源，蜂鸣器开始报警，灭火电机启动将蜡烛吹灭实现模拟灭火。小车的行驶可以通过红外遥控控制，使用红外光电开关实现避障，其中小车驱动由L298N驱动电路完成，工作状态能够实时显示在1602液晶上。在实际的测试中，样机很好地完成了灭火任务，各项功能基本实现，具有一定的应用价值。 https://www.ca168.com/paper/show-3129.html    2021-10-02