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借力多核MCU/编码器 PMSM助工业机器人精准位移
永磁同步马达(PMSM)通常用于高效能、低功耗的马达驱动。高效能马达控制的特征为可在整个速度范围内平稳旋转,零速度时有完全的扭矩(Torque)控制,且能达到快速加速和减速。为了达到上述要求,PMSM采用向量控制技术,该技术通常还被称为磁场定向控制(FOC)技术。向量控制演算法的基本思路是将一个定子电流分解为磁场生成的分量和扭矩生成的分量,分解后,这两个分量能单独进行控制;而马达控制器(亦即向量控制控制器)的结构几乎与一个他励直流马达(DC Motor)相同,这样便简化了PMSM的控制程序。
https://news.ca168.com/201410/34331.html    2014-10-09

瑞士开发出降低网络能耗的软件系统
据物理学家组织网5月28日报道,瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的研究人员开发出一种软件系统,能监控和管理大型数据中心的能源消耗量,使其比当前的能耗量降低至少30%甚至50%。
https://news.ca168.com/201205/7857.html    2012-05-30

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